已适配系统

欢迎您阅读本章节,阅读之后您可以了解到以下信息:

  • 一些 Linux 系统的来源与介绍

  • Firefly 开源团队适配的各个 Linux 系统的特点与应用场景

在此之前,您可以了解一下 Android 系统与 Linux 系统的特点:

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特点 说明
优点 1. 普遍 Linux 系统的系统开销都比 Android 系统要小。
2. Linux 系统的稳定性、安全性高,这也是其他系统无法比拟的。
3. Linux 系统的可定制程度非常高,基本系统的每一处细节都可以定制化。
缺点 1. Linux 系统更加贴近底层,开发难度更高。
2. Linux 系统的封装程度没有 Android 高。
3. 一些 Soc 的硬件功能使用必须学习芯片厂商提供的 API 接口或者对接的第三方软件,学习成本会比较高。

通过对比,相信您已初步了解一些 Linux 系统的特点,下面将逐一介绍各个系统的特点以及应用场景。

Buildroot

Buildroot 是 Linux 平台上一个构建嵌入式 Linux 系统的框架。

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它可以和编译 Linux 内核一样,通过 menuconfig 修改配置,编译出一个 Linux 系统固件。

只是 Buildroot 编译出来不仅仅有 Linux 内核,还包括 bootloader、rootfs 与应用软件。

由于 Buildroot 的可配置特性,Firefly 开源团队只编译 rootfs 与一些需要的应用软件。

Firefly Buildroot 特点如下:

特点 说明
优点 1. 系统开销几乎最小的。
2. 系统构建代码完全开源。
3. 系统固件体积小。
4. 系统启动速度比较快。
5. 支持 Qt + EGLFS、支持 Weston + Qt、支持 MiniGUI。
缺点 1. 很多软件、依赖可能都不会默认适配,需要用户根据自己的需求手动添加。
2. 没有包管理系统,如果需要对系统环境进行改动需要修改源码重新编译。
3. 没有办法直接在 Buildroot 系统上编译自己的应用,编译应用需要在 PC 进行交叉编译。

Firefly Buildroot 应用场景:

1. 如果您的产品 CPU 性能比较弱、硬件资源比较紧张可以首选 Buildroot 系统;
2. 如果您已经完成调试阶段,产品稳定了且不会再有大量修改的话,也可以转至 Buildroot 系统。

以下是 Firefly Buildroot 系统桌面: _images/Buildroot_Desktop.png

Firefly Buildroot 系统更详细特点可以参考《Buildroot 使用手册》。

Ubuntu

Ubuntu 是由南非人马克·沙特尔沃思 (Mark Shuttleworth) 创办的基于 Debian Linux 的操作系统。

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Ubuntu 适用于笔记本电脑、桌面电脑和服务器,特别是为桌面用户提供尽善尽美的使用体验。

Ubuntu 几乎包含了所有常用的应用软件:文字处理、电子邮件、软件开发工具和 Web 服务等。

Firefly 提供 Ubuntu Desktop 系统与 Minimal (无桌面)系统,目前支持 Ubuntu 18.04Ubuntu 20.04 版本。

Firefly Ubuntu 特点如下:

特点 说明
优点 1. 提供丰富的 deb 包资源,用户可以通过 apt 简单、快速的搭建环境。
2. 拥有 deb 管理系统。
3. 大多数开发者的编译开发系统, ARM 版本的 Ubuntu 可直接编译设备应用。
4. 有友好的 UI、systemd、udev、dbus、Networkmanager 等系统内置功能、服务。
5. Firefly 有自己的 deb 服务器,通过 apt 就可以通过网络更新 Firefly 的 deb 包。
6. Firefly 维护时间最长的 Linux 系统。
缺点 Ubuntu Desktop 系统体积比较大,一般会在 2G 以上。

Firefly Ubuntu 应用场景:

1. 如果您不是长期进行 Linux 系统应用开发,对 Linux 本身了解不深的,可以选择 Ubuntu。
2. 几条命令可能就可以帮助您完成环境搭建,省去了熟悉系统、调试的时间,缩短项目周期。
3. 涉及神经网络、深度学习应用场景的客户可以首选 Ubuntu,因为可以很方便使用 Python 进行开发。
4. 包管理系统也可以很好的适用于 OTA 升级,您只需要搭建好 deb 服务器就可以随时对软件包进行更新。

Ubuntu Desktop

以下是 Ubuntu 18.04 Desktop 系统桌面: _images/Ubuntu_Desktop.jpg

Ubuntu Desktop 是桌面版本系统,设备开机启动会进入桌面,运行 Xorg(X server) 显示服务,所有应用会通过 X server 进行渲染和显示。

Ubuntu Desktop 特点如下:

特点 说明
优点 1. X11 可以实现多窗口应用、双屏异显、设置分辨率、旋转等复杂操作。
2. X11 应用兼容性比 Wayland 好,部分现有应用甚至只能要运行在 X server 上。
缺点 1. X11 性能表现比 Wayland、Qt + EGLFS、Libdrm 等显示方式性能要差一些。
2. 系统开销会比较大。

Ubuntu Desktop 应用场景:

如果您有桌面的功能需求只能选择 Desktop 版本,如果需要在 Ubuntu 上有开发多窗口应用需求那么也可以选择 Desktop 版本。

Ubuntu Minimal

Ubuntu Minimal 特点如下:

特点 说明
优点 1. 固件体积小,一般都会比 Desktop 版本要小 1G 左右。
2. 没有跑任何显示服务,所以系统的开销比较小。
缺点 默认固件没办法完成多窗口应用。

Ubuntu Minimal 应用场景:

1. Minimal 适合使用在不需要屏幕显示的项目。
2. 如果只是做一些单窗口的显示应用,Minimal 也可以胜任,通过 Qt + EGLFS 或者 Libdrm 的方式实现。
3. 如果需要开发多窗口复杂的应用请使用 Desktop 版本或者在 Minimal 版本使用 Weston + Qt 。

Firefly Ubuntu 系统详细特点可以参考《Ubuntu 使用手册》。

Debian

Debian 是由社区支持的 Debian 项目开发的 Linux 发行版,该项目由 Ian Murdock 于 1993 年 8 月 16 日建立。

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Firefly 提供 Debian 系统,目前支持 Debian 9Debian 10 版本。

Firefly Debian 与 Ubuntu 系统的特点与应用场景绝大部分类似,下面主要说明这两者的区别:

1. Ubuntu 的 IP 规范中表明商用 Ubuntu 必须获得 Canonical 的同意授权才可以使用。
2. Ubuntu 基于 Debian 系统开发而来,新版本发布一般比 Debian 晚一些。
3. 因为发布版本时间问题,Ubuntu 在一些细节上更加完善。
4. Ubuntu 系统构建代码不开源,Debian 系统构建代码 Rockchip SDK 开源。

Firefly Debian 系统详细特点可以参考《Debian 使用手册》。

OpenWrt

OpenWRT 是一个高度模块化、高度自动化的嵌入式软路由系统。

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Firefly 提供 OpenWrt 系统(包括 LEDE 系统),目前支持 OpenWrt 21.02 版本。

Firefly OpenWrt 特点如下:

特点 说明
优点 1. 系统更专注于网络性能提升,整合了许多最新研究提升网络性能的算法。
2. 使用缓冲池控制算法在减少延迟(或滞后)的同时增加网络吞吐量。
3. 无线网络优化让设备间支持更高的数据速率和均衡的通信时长。
4. 提供丰富的现有软件包和网络组件。
缺点 OpenWrt 针对性很强,主要运用于网络通信相关项目,其他项目并不是最佳选择。

Firefly OpenWrt 应用场景:

1. 多用于路由、工控网关、多网口设备等网络相关项目。
2. OpenWrt 官方提供的丰富的软件包和网络组件,可以很轻松的实现自己项目的网络功能。

Firefly OpenWrt 系统详细特点可以参考《OpenWrt 使用手册》。

RTLinux

RTLinux (Real-Time Linux,亦称作实时 Linux)是 Linux 中的一种实时操作系统。

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Firefly 对 RTLinux 支持主要在于内核层上, 您完全可以自由搭配(例如: RTLinux-Ubuntu、RTLinux-Debian)。

RTLinux 与 Linux 系统的区别如下:

1. Linux 采用标准的 UNIX 技术使得内核是不可抢占的。
2. 采用基于固定时间片的可变优先级调度,不论进程的优先级多么低,Linux 总会在某个时候分给该进程一个时间片运行,即使同时有可以运行的高优先级进程,它也必须等待低优先级进程的时间片用完,这对一些要求高优先级进程立即抢占 CPU 的实时应用是不能满足要求的,在实时应用中,这是一个十分严重的问题。
3. RTLinux 是实时系统,通过在 Linux 内核与硬件中断之间增加一个精巧的可抢先的实时内核,把标准的 Linux 内核作为实时内核的一个进程与用户进程一起调度,标准的 Linux 内核的优先级最低,可以被实时进程抢断。正常的 Linux 进程仍可以在 Linux 内核上运行,这样既可以使用标准分时操作系统即 Linux 的各种服务,又能提供低延时的实时环境。

Firefly RTLinux 特点如下:

特点 说明
优点 实时性强。
缺点 精确的定时机制虽然可以提高任务调度器的效率,但会增加 CPU 处理定时中断的时间开销。

Firefly RTLinux 系统详细特点可以参考《RTLinux 使用手册》。

更多 Linux

Yocto

Yocto 是一个开源协作项目,可帮助开发人员创建基于 Linux 的定制系统,相比 Buildroot,它支持更丰富的功能。

Firefly 提供 Yocto 系统,目前已支持 Yocto 2.7.4 版本。

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Centos

CentOS 是 Linux 发行版之一,它是来自于 RHEL 依照开放源代码规定发布的源代码所编译而成。

Firefly 提供 Centos 系统,目前已支持 Centos 8 版本。

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LibreELEC

LibreELEC 是一个轻量级的恰到好处的操作系统 Linux 发行版,专为当前和流行的媒体中心硬件上的 Kodi 构建。

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Manjaro

Manjaro 是一个基于 Arch Linux 操作系统的免费开源 Linux 发行版。

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