Welcome to Firefly Linux 开发指南

前言

• 1. 指南概述
  • 1.1. 查阅指引
  • 1.2. 系统固件下载与升级
  • 1.3. 修订记录
• 2. 已适配系统
  • 2.1. Buildroot
  • 2.2. Ubuntu
  • 2.3. Debian
  • 2.4. OpenWrt
  • 2.5. RTLinux
  • 2.6. 更多 Linux
• 3. 显示架构选择
  • 3.1. X11
  • 3.2. Qt + EGLFS
  • 3.3. Qt + Wayland
  • 3.4. None

Ubuntu系统手册

• 1. 新手入门
  • 1.1. 用户和密码
  • 1.2. ADB 使用
  • 1.3. 显示版本信息
  • 1.4. linux-headers 和 linux-image
  • 1.5. 更换设备开机和桌面LOGO
  • 1.6. 导出设备系统
  • 1.7. 多屏与旋转
  • 1.8. 恢复出厂设置
  • 1.9. 开机自启动程序
  • 1.10. 使用root登录系统界面
  • 1.11. 屏幕键盘
• 2. 网络配置
  • 2.1. 以太网口通用参数配置
  • 2.2. 使用Netplan管理网络
  • 2.3. 使用nmcli管理网络
  • 2.4. 快速创建无线AP热点
  • 2.5. 创建桥接无线AP热点
  • 2.6. 使用ip和netplan配置IP地址和路由
  • 2.7. iptables NAT配置
  • 2.8. iptables filter配置
• 3. 硬件相关
  • 3.1. HDMI_IN 图像抓取
  • 3.2. 声音配置
  • 3.3. 串口
  • 3.4. MIPI 摄像头
• 4. 软件开发相关
  • 4.1. Qt 交叉编译环境支持
  • 4.2. 视频硬件编解码支持
  • 4.3. OpenGL-ES
  • 4.4. OpenCL
  • 4.5. TensorFlow Lite
  • 4.6. FFMedia
  • 4.7. Rockit AVS

其他系统手册

• 1. Buildroot 使用手册
  • 1.1. 桌面应用
  • 1.2. 用户和密码
  • 1.3. 以太网配置
  • 1.4. WiFi 连接
  • 1.5. 音/视频播放
  • 1.6. SSH
  • 1.7. 外部存储设备
  • 1.8. 恢复出厂设置
  • 1.9. 固件本地升级
  • 1.10. Weston 配置
• 2. Debian 使用手册
• 3. OpenWRT 使用手册
  • 3.1. 支持设备列表
  • 3.2. 登录 IP 、登录密码和 WIFI 名称
  • 3.3. WAN 口和 LAN 口映射
  • 3.4. 固件下载
  • 3.5. 固件烧录
  • 3.6. 固件编译
  • 3.7. 扩展分区
• 4. RTLinux 使用手册
  • 4.1. 下载 RTLinux 系统固件
  • 4.2. 测试实时效果
  • 4.3. 测试RTLinux的实时效果
  • 4.4. 一些使用参数解析:
  • 4.5. Cyclictest标准测试
  • 4.6. 在最坏的情境下测试CPU延迟
  • 4.7. 一些使用rtlinux的建议
• 5. OpenHarmony 使用手册
  • 5.1. 支持设备列表
  • 5.2. 源码编译
  • 5.3. 固件烧录
  • 5.4. 其他参考链接
• 6. Manjaro 使用手册
  • 6.1. 支持设备列表
  • 6.2. 必要条件
  • 6.3. Manjaro-arm-tools
  • 6.4. 获取配置文件
  • 6.5. 编译镜像
  • 6.6. 官方每周镜像下载
  • 6.7. 其他参考链接
• 7. Yocto Project 使用手册
  • 7.1. 概述
  • 7.2. Yocto Project Release layer 介绍
  • 7.3. 获取SDK
  • 7.4. 编译
  • 7.5. 烧写映像
• 8. ROS使用手册
  • 8.1. 安装ROS
  • 8.2. 安装GLX库
  • 8.3. 更新libqt5opengl5-dev
  • 8.4. wayland下运行rviz，rqt和gazebo等程序
  • 8.5. ROS教程

技术案例

• 1. Docker 相关
  • 1.1. Docker 支持
  • 1.2. 使用 Docker 搭建分布式编译环境
• 2. Qt Creator
  • 2.1. 安装
  • 2.2. 配置
  • 2.3. 编译运行
• 3. Qt 双屏异显
• 4. USB 以太网
  • 4.1. 内核设置
  • 4.2. IP 地址设置
  • 4.3. 网络共享实现 PC 机上网
• 5. 网络启动
  • 5.1. 服务器部署
  • 5.2. 内核的配置
  • 5.3. U-Boot设置
• 6. 在线更新内核和 U-Boot
  • 6.1. 准备 deb 安装包
  • 6.2. 创建本地仓库
  • 6.3. 客户端更新安装
• 7. 硬盘启动
  • 7.1. M.2 SSD 启动
  • 7.2. SATA SSD 启动
  • 7.3. 没有贴 Nor Flash 的情况
• 8. 外部存储设备 rootfs 挂载
  • 8.1. 在 SD 卡上建立分区
  • 8.2. 挂载 SD 卡根文件系统
• 9. OpenCV 编译和安装
  • 9.1. 要求
  • 9.2. 编译和安装
  • 9.3. 测试
• 10. RKNN Toolkit Lite 使用
  • 10.1. 测试

定制化开发

• 1. Linux SDK 介绍
  • 1.1. 获取与编译 SDK
  • 1.2. SDK 目录树
  • 1.3. 板级配置文件
  • 1.4. 固件分区说明
  • 1.5. 固件打包格式
• 2. Buildroot 开发
  • 2.1. 目录结构
  • 2.2. 配置
  • 2.3. 编译
  • 2.4. 编译输出目录
  • 2.5. 交叉编译工具
  • 2.6. 重建
  • 2.7. 新增本地源码包
  • 2.8. rootfs-overlay
  • 2.9. Qt 交叉编译环境支持
• 3. Kernel 开发
  • 3.1. GPIO 配置与使用
  • 3.2. ADB 配置与使用
• 4. U-Boot 开发

配件模组

• 1. 显示屏
• 2. 摄像头
• 3. 通信模组