EC-AGXOrin
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EC-AGXOrin 搭载NVIDIA 官方原装 Jetson AGX Orin 核心板模组,拥有 64G 内存,算力高达 275 TOPS,它可以运行AI模型,包括 Transformer 和 ROS 机器人模型。可以实现更大型、更复杂的深度神经网络,如运用 TENSORFLOW、OPENCV、JETPACK、KERASMXNET、PY-TORCH 等,实现物体识别、目标检测追踪、语音识别、及其他视觉开发等功能,满足更高 AI 人工智能应用场景的需求。
用户可以通过耳机口以及 HDMI 口去做音频的输出。
在系统设置中切换耳机以及 HDMI 接口,选择单独一路进行输出。
在终端下,执行命令: cat /proc/asound/cards
cat /proc/asound/cards
HDA 代表的是 HDMI 的声卡
HDA
APE 代表的是耳机的声卡
APE
aplay -D hw:HDA,3 hdmi.wav # 其中 hdmi.wav 需要双声道格式文件
aplay -D hw:APE,0 test.wav
同样是 APE 声卡,接入耳机开始录音,命令行执行:
arecord -D hw:APE,0 -c 2 -r 16000 -f S32_LE test.wav