串口调试

使用 Type-C 串口调试

EC-AGXOrin 可以使用 Type-C 线连接到 PC 机进行串口调试：

_images/type-c_connection.png

串口参数配置

EC-AGXOrin 使用以下串口参数：

  • 波特率：115200

  • 数据位：8

  • 停止位：1

  • 奇偶校验：无

  • 流控：无

Windows 上使用串口调试

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT 软件。其中我们推荐使用 MobaXterm 免费版本。这是一款功能强大的终端软件，在这里介绍一下，其他软件的使用方法与之类似。

到这里下载 MobaXterm：

  1. 选择 session 为 Serial。

  2. 将 Serial port 修改为在设备管理器中找到的 COM 端口。

  3. 设置 Speed (bsp) 为 115200。

  4. 点击 OK 按钮。

_images/debug_set_MobaXterm1.PNG _images/debug_set_MobaXterm2.PNG

Linux 上使用串口调试

在 Linux 上可以有多种选择：

  • minicom

  • picocom

  • kermit

篇幅关系，以下就介绍 minicom 的使用。

安装 minicom：

sudo apt-get install minicom

连接好串口线的，看一下串口设备文件是什么（注意，如果 Type-C 接口，在 Linux 系统的设备文件为：/dev/ttyACMx），下面示例是 /dev/ttyUSB0：

$ ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0

运行：

$ sudo minicom
Welcome to minicom 2.7
OPTIONS: I18n
Compiled on Jan  1 2014, 17:13:19.
Port /dev/ttyUSB0, 15:57:00
Press CTRL-A Z for help on special keys

以上提示 CTRL-A Z 是转义键，按 Ctrl-a 然后再按 z 就可以调出菜单：

   +-------------------------------------------------------------------+
                          Minicom Command Summary                      |
  |                                                                    |
  |              Commands can be called by CTRL-A <key>                |
  |                                                                    |
  |               Main Functions                  Other Functions      |
  |                                                                    |
  | Dialing directory..D  run script (Go)....G | Clear Screen.......C  |
  | Send files.........S  Receive files......R | cOnfigure Minicom..O  |
  | comm Parameters....P  Add linefeed.......A | Suspend minicom....J  |
  | Capture on/off.....L  Hangup.............H | eXit and reset.....X  |
  | send break.........F  initialize Modem...M | Quit with no reset.Q  |
  | Terminal settings..T  run Kermit.........K | Cursor key mode....I  |
  | lineWrap on/off....W  local Echo on/off..E | Help screen........Z  |
  | Paste file.........Y  Timestamp toggle...N | scroll Back........B  |
  | Add Carriage Ret...U                                               |
  |                                                                    |
  |             Select function or press Enter for none.               |
  +--------------------------------------------------------------------+

根据提示按 O 进入设置界面，如下：

           +-----[configuration]------+
           | Filenames and paths      |
           | File transfer protocols  |
           | Serial port setup        |
           | Modem and dialing        |
           | Screen and keyboard      |
           | Save setup as dfl        |
           | Save setup as..          |
           | Exit                     |
           +--------------------------+

把光标移动到“Serial port setup”，按enter进入串口设置界面，再输入前面提示的字母，选择对应的选项，设置成如下：

   +-----------------------------------------------------------------------+
   | A -    Serial Device      : /dev/ttyUSB0                              |
   | B - Lockfile Location     : /var/lock                                 |
   | C -   Callin Program      :                                           |
   | D -  Callout Program      :                                           |
   | E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1                                |
   | F - Hardware Flow Control : No                                        |
   | G - Software Flow Control : No                                        |
   |                                                                       |
   |    Change which setting?                                              |
   +-----------------------------------------------------------------------+

注意：Hardware Flow Control 和 Software Flow Control 都要设成 No，否则可能导致无法输入。

设置完成后回到上一菜单，选择 Save setup as dfl 即可保存为默认配置，以后将默认使用该配置。