1. 编译 Linux 固件¶
1.1. 获取 SDK¶
首先准备一个空文件夹用于存放 SDK，建议在 home 目录下，本文以~/proj为例
不要在虚拟机共享文件夹以及非英文目录存放、解压SDK，且不要使用 sudo root 权限操作, 避免产生不必要的错误
1.1.2. 初始化仓库¶
方法一（推荐国内用户使用）
SDK 源码存放于 gitlab，国内用户可能下载完整的 SDK 仓库速度比较慢，所以我们提供了一个 SDK 基础包(Linux SDK)，国内用户只需要在此基础包上同步 gitlab 上的代码就可以了
下载完成后先验证一下 MD5 码：
$ md5sum rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_0*
c3bcb3f92bd139f72551c89f75d39bfa rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_00
ebb658571a645d4af1e2b569709480b7 rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_01
9761cc324e9f7133500b590c441b0307 rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_02
7adc9fe2158d7681554dce1def238f49 rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_03
3d9201e3849b8a523c05920bebe28b39 rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_04
6faaee006fe60fc9be60a64a01506cb6 rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_05
确认无误后，就可以解压：
# 解压
mkdir -p ~/proj/rk3588_sdk
cd ~/proj/rk3588_sdk
cat path/to/rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_0* | tar -xv
# 导出数据
.repo/repo/repo sync -l
方法二
通过 repo 拉取代码，此方法对网络要求较高，有条件可以使用
可选择获取完整 SDK 或者 BSP：
mkdir ~/proj/rk3588_sdk/
cd ~/proj/rk3588_sdk/
## 完整 SDK
repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk3588_linux_release.xml
## BSP （ 只包含基础仓库和编译工具 ）
## BSP 包括 device/rockchip 、docs 、 kernel 、 u-boot 、 rkbin 、 tools 和交叉编译链
repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk3588_linux_bsp_release.xml
1.1.3. 同步代码¶
执行如下命令同步代码：
# 进入 SDK 根目录
cd ~/proj/rk3588_sdk
# 同步
.repo/repo/repo sync -c --no-tags
.repo/repo/repo start firefly --all
后续可以使用以下命令更新 SDK：
.repo/repo/repo sync -c --no-tags
因为网络环境等原因，.repo/repo/repo sync -c --no-tags 命令更新代码可能会失败，可多次反复执行。
1.2. Linux SDK 配置介绍¶
1.2.1. 目录介绍¶
$ tree -L 1
.
├── app
├── buildroot # Buildroot 根文件系统编译目录
├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh # 编译脚本
├── device # 编译相关配置文件
├── docs # 文档
├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
├── external
├── kernel
├── Makefile -> buildroot/build/Makefile
├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh # 链接脚本
├── prebuilts # 交叉编译工具链
├── rkbin
├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh # 烧写脚本
├── tools # 工具目录
├── u-boot
1.2.2. 配置文件介绍¶
在 device/rockchip/rk3588/ 目录下，有不同板型的配置文件(xxxx.mk)，用于管理 SDK 每个环节的编译配置，相关配置介绍：
# Target arch
export RK_ARCH=arm64 # 64位 ARM 架构
# Uboot defconfig
export RK_UBOOT_DEFCONFIG=xxxx_defconfig # u-boot 配置文件
# Kernel defconfig
export RK_KERNEL_DEFCONFIG=xxxx_defconfig # kernel 配置文件
# Kernel defconfig fragment
export RK_KERNEL_DEFCONFIG_FRAGMENT=xxxx.config # kernel 配置文件（fragment）
# Kernel dts
export RK_KERNEL_DTS=xxxx.dts # dts 文件
# parameter for GPT table
export RK_PARAMETER=parameter-xxxx.txt # 分区表
# rootfs image path
export RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/rootfs.img # 根文件系统路径
1.2.3. 分区说明¶
1.2.3.1. parameter 分区表¶
parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息，以 parameter-ubuntu-fit.txt 为例：
路径：device/rockchip/rk3588/parameter-xxxxxx-fit.txt
FIRMWARE_VER: 1.0
MACHINE_MODEL: RK3588
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3588
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00020000@0x00008000(boot:bootable),0x00040000@0x00028000(recovery),0x00010000@0x00068000(backup),0x00c00000@0x00078000(rootfs),0x00040000@0x00c78000(oem),-@0x00cb8000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
CMDLINE 属性是我们关注的地方，以 uboot 为例， 0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置，0x00002000 为分区的大小，以此类推。
1.2.3.2. package-file¶
package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与 parameter.txt 文件保持一致。
路径：tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3588-package-file
# NAME Relative path
#
#HWDEF HWDEF
package-file package-file
bootloader Image/MiniLoaderAll.bin
parameter Image/parameter.txt
uboot Image/uboot.img
misc Image/misc.img
boot Image/boot.img
recovery Image/recovery.img
rootfs Image/rootfs.img
userdata RESERVED
backup RESERVED
1.3. 编译 Ubuntu 固件¶
本章介绍 Ubuntu 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。
本教程的编译部分适用于 v1.0.6e 以上 SDK 版本
$ readlink -f .repo/manifest.xml
/home/daijh/p/rk3588/.repo/manifests/rk3588/rk3588_linux_release_20230301_v1.0.6e.xml
1.3.1. 准备工作¶
1.3.1.1. 搭建编译环境¶
sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \
expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib
unzip \
device-tree-compiler ncurses-dev \
1.3.2. 编译 SDK¶
1.3.2.1. 编译前配置¶
在 device/rockchip/rk3588/ 目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：
./build.sh aio-3588sjd4-ubuntu.mk
or
./build.sh aio-3588sjd4-BE45-A1-ubuntu.mk # MIPI 屏幕
1.3.2.2. 编译¶
1.3.2.2.1. 全自动编译¶
下载根文件系统：Ubuntu 根文件系统(64位)，放到 SDK 路径下
7z x ubuntu-aarch64-rootfs.7z
mkdir ubuntu_rootfs
mv ubuntu-aarch64-rootfs.img ubuntu_rootfs/rootfs.img
开始编译
./build.sh
生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。
1.3.2.2.2. 部分编译¶
编译 u-boot
./build.sh uboot
编译 kernel
./build.sh extboot
编译 recovery
./build.sh recovery
下载根文件系统：Ubuntu 根文件系统(64位)，放到 SDK 路径下
7z x ubuntu-aarch64-rootfs.7z
mkdir ubuntu_rootfs
mv ubuntu-aarch64-rootfs.img ubuntu_rootfs/rootfs.img
更新各部分镜像链接到
rockdev/目录：
./mkfirmware.sh
打包固件，生成的完整固件会保存到
rockdev/pack/目录。
./build.sh updateimg
1.4. 编译 Debian 固件¶
本章介绍 Debian 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。
本教程的编译部分适用于 v1.0.6e 以上 SDK 版本
$ readlink -f .repo/manifest.xml
/home/daijh/p/rk3588/.repo/manifests/rk3588/rk3588_linux_release_20230301_v1.0.6e.xml
1.4.1. 准备工作¶
1.4.1.1. 搭建编译环境¶
sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \
expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib
unzip \
device-tree-compiler ncurses-dev \
1.4.2. 编译 SDK¶
1.4.2.1. 编译前配置¶
在 device/rockchip/rk3588/ 目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：
./build.sh aio-3588sjd4-debian.mk
or
./build.sh aio-3588sjd4-BE45-A1-debian.mk # MIPI 屏幕
1.4.2.2. 编译¶
1.4.2.2.1. 全自动编译¶
下载根文件系统：Debian 根文件系统(64位)，放到 SDK 路径下
7z x debian_rk3588_rootfs_xxx.7z
mkdir debian
mv debianxx-rootfs.img debian/rootfs.img
开始编译
./build.sh
生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。
1.4.2.2.2. 部分编译¶
编译 u-boot
./build.sh uboot
编译 kernel
./build.sh extboot
编译 recovery
./build.sh recovery
下载根文件系统：Debian 根文件系统(64位)，放到 SDK 路径下
7z x debian_rk3588_rootfs_xxx.7z
mkdir debian
mv debianxx-rootfs.img debian/rootfs.img
更新各部分镜像链接到
rockdev/目录：
./mkfirmware.sh
打包固件，生成的完整固件会保存到
rockdev/pack/目录。
./build.sh updateimg
1.5. 编译 Buildroot 固件¶
本章介绍 Buildroot 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。
本教程的编译部分适用于 v1.0.6e 以上 SDK 版本
$ readlink -f .repo/manifest.xml
/home/daijh/p/rk3588/.repo/manifests/rk3588/rk3588_linux_release_20230301_v1.0.6e.xml
1.5.1. 准备工作¶
1.5.1.1. 搭建编译环境¶
sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \
expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib
unzip \
device-tree-compiler ncurses-dev \
1.5.2. 编译 SDK¶
1.5.2.1. 编译前配置¶
在 device/rockchip/rk3588/ 目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：
./build.sh aio-3588sjd4-buildroot.mk
or
./build.sh aio-3588sjd4-BE45-A1-buildroot.mk # MIPI 屏幕