编译 Linux 固件 获取 SDK 首先准备一个空文件夹用于存放 SDK,建议在 home 目录下,本文以"~/proj"为 例 注意: 1. SDK 采用交叉编译,所以要在 X86_64 电脑上使用 SDK,不要将 SDK 下载到 板子上 2. 编译环境请使用 Ubuntu18.04(真机或 docker 容器),如果使用其他版本 可能导致编译出错 3. 不要在虚拟机共享文件夹以及非英文目录存放、解压SDK 4. 获取、编译 SDK 请全程使用普通用户,不允许也不需要使用 root 权限(除 非需要 apt 安装软件) 安装工具 获取 SDK 需要先安装: sudo apt update sudo apt install -y repo git python 初始化仓库 方法一(推荐国内用户使用) SDK 源码存放于 gitlab,国内用户可能下载完整的 SDK 仓库速度比较慢,所以 我们提供了一个 SDK 基础包(Linux SDK),国内用户只需要在此基础包上同步 gitlab 上的代码就可以了 下载完成后先验证一下 MD5 码: $ md5sum rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_0* c3bcb3f92bd139f72551c89f75d39bfa rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_00 ebb658571a645d4af1e2b569709480b7 rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_01 9761cc324e9f7133500b590c441b0307 rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_02 7adc9fe2158d7681554dce1def238f49 rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_03 3d9201e3849b8a523c05920bebe28b39 rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_04 6faaee006fe60fc9be60a64a01506cb6 rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_05 确认无误后,就可以解压: # 解压 mkdir -p ~/proj/rk3588_sdk cd ~/proj/rk3588_sdk cat path/to/rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_0* | tar -xv # 导出数据 .repo/repo/repo sync -l 方法二 通过 repo 拉取代码,此方法对网络要求较高,有条件可以使用 可选择获取完整 SDK 或者 BSP: mkdir ~/proj/rk3588_sdk/ cd ~/proj/rk3588_sdk/ ## 完整 SDK repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk3588_linux_release.xml ## BSP ( 只包含基础仓库和编译工具 ) ## BSP 包括 device/rockchip 、docs 、 kernel 、 u-boot 、 rkbin 、 tools 和交叉编译链 repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk3588_linux_bsp_release.xml 同步代码 执行如下命令同步代码: # 进入 SDK 根目录 cd ~/proj/rk3588_sdk # 同步 .repo/repo/repo sync -c --no-tags .repo/repo/repo start firefly --all 后续可以使用以下命令更新 SDK: .repo/repo/repo sync -c --no-tags 因为网络环境等原因,".repo/repo/repo sync -c --no-tags" 命令更新代码可 能会失败,可多次反复执行。 Linux SDK 配置介绍 目录介绍 $ tree -L 1 . ├── app ├── buildroot # Buildroot 根文件系统编译目录 ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh # 编译脚本 ├── device # 编译相关配置文件 ├── docs # 文档 ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh ├── external ├── kernel ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh # 链接脚本 ├── prebuilts # 交叉编译工具链 ├── rkbin ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh # 烧写脚本 ├── tools # 工具目录 ├── u-boot 配置文件介绍 在 "device/rockchip/rk3588/" 目录下,有不同板型的配置文件(xxxx.mk),用 于管理 SDK 每个环节的编译配置,相关配置介绍: # Target arch export RK_ARCH=arm64 # 64位 ARM 架构 # Uboot defconfig export RK_UBOOT_DEFCONFIG=xxxx_defconfig # u-boot 配置文件 # Kernel defconfig export RK_KERNEL_DEFCONFIG=xxxx_defconfig # kernel 配置文件 # Kernel defconfig fragment export RK_KERNEL_DEFCONFIG_FRAGMENT=xxxx.config # kernel 配置文件(fragment) # Kernel dts export RK_KERNEL_DTS=xxxx.dts # dts 文件 # parameter for GPT table export RK_PARAMETER=parameter-xxxx.txt # 分区表 # rootfs image path export RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/rootfs.img # 根文件系统路径 分区说明 parameter 分区表 parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息,以 parameter-ubuntu-fit.txt 为例: 路径:"device/rockchip/rk3588/parameter-xxxxxx-fit.txt" FIRMWARE_VER: 1.0 MACHINE_MODEL: RK3588 MACHINE_ID: 007 MANUFACTURER: RK3588 MAGIC: 0x5041524B ATAG: 0x00200800 MACHINE: 0xffffffff CHECK_MASK: 0x80 PWR_HLD: 0,0,A,0,1 TYPE: GPT CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00020000@0x00008000(boot:bootable),0x00040000@0x00028000(recovery),0x00010000@0x00068000(backup),0x00c00000@0x00078000(rootfs),0x00040000@0x00c78000(oem),-@0x00cb8000(userdata:grow) uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 CMDLINE 属性是我们关注的地方,以 uboot 为例, 0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置, 0x00002000 为分区的大小,以此类推。 package-file package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径,同时它需 要与 parameter.txt 文件保持一致。 路径:"tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3588-package-file" # NAME Relative path # #HWDEF HWDEF package-file package-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter Image/parameter.txt uboot Image/uboot.img misc Image/misc.img boot Image/boot.img recovery Image/recovery.img rootfs Image/rootfs.img userdata RESERVED backup RESERVED 编译 Ubuntu 固件 本章介绍 Ubuntu 固件的编译流程,推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发 ,若使用其它系统版本,可能需要对编译环境做相应调整。 本教程的编译部分适用于 v1.0.6e 以上 SDK 版本 $ readlink -f .repo/manifest.xml /home/daijh/p/rk3588/.repo/manifests/rk3588/rk3588_linux_release_20230301_v1.0.6e.xml 准备工作 搭建编译环境 sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \ expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \ qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \ unzip \ device-tree-compiler ncurses-dev \ 编译 SDK 编译前配置 在 "device/rockchip/rk3588/" 目录下,有不同板型的配置文件,选择配置文 件: ./build.sh aio-3588sjd4-ubuntu.mk or ./build.sh aio-3588sjd4-BE45-A1-ubuntu.mk # MIPI 屏幕 编译 全自动编译 下载根文件系统:Ubuntu 根文件系统(64位),放到 SDK 路径下 7z x ubuntu-aarch64-rootfs.7z mkdir ubuntu_rootfs mv ubuntu-aarch64-rootfs.img ubuntu_rootfs/rootfs.img 开始编译 ./build.sh 生成的完整固件会保存到 "rockdev/pack/" 目录。 部分编译 编译 u-boot ./build.sh uboot 编译 kernel ./build.sh extboot 编译 recovery ./build.sh recovery 下载根文件系统:Ubuntu 根文件系统(64位),放到 SDK 路径下 7z x ubuntu-aarch64-rootfs.7z mkdir ubuntu_rootfs mv ubuntu-aarch64-rootfs.img ubuntu_rootfs/rootfs.img 更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录: ./mkfirmware.sh 打包固件,生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。 ./build.sh updateimg 编译 Debian 固件 本章介绍 Debian 固件的编译流程,推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发 ,若使用其它系统版本,可能需要对编译环境做相应调整。 本教程的编译部分适用于 v1.0.6e 以上 SDK 版本 $ readlink -f .repo/manifest.xml /home/daijh/p/rk3588/.repo/manifests/rk3588/rk3588_linux_release_20230301_v1.0.6e.xml 准备工作 搭建编译环境 sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \ expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \ qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \ unzip \ device-tree-compiler ncurses-dev \ 编译 SDK 编译前配置 在 "device/rockchip/rk3588/" 目录下,有不同板型的配置文件,选择配置文 件: ./build.sh aio-3588sjd4-debian.mk or ./build.sh aio-3588sjd4-BE45-A1-debian.mk # MIPI 屏幕 编译 全自动编译 下载根文件系统:Debian 根文件系统(64位),放到 SDK 路径下 7z x debian_rk3588_rootfs_xxx.7z mkdir debian mv debianxx-rootfs.img debian/debian-rootfs.img 开始编译 ./build.sh 生成的完整固件会保存到 "rockdev/pack/" 目录。 部分编译 编译 u-boot ./build.sh uboot 编译 kernel ./build.sh extboot 编译 recovery ./build.sh recovery 下载根文件系统:Debian 根文件系统(64位),放到 SDK 路径下 7z x debian_rk3588_rootfs_xxx.7z mkdir debian mv debianxx-rootfs.img debian/rootfs.img 更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录: ./mkfirmware.sh 打包固件,生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。 ./build.sh updateimg 编译 Buildroot 固件 本章介绍 Buildroot 固件的编译流程,推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行 开发,若使用其它系统版本,可能需要对编译环境做相应调整。 本教程的编译部分适用于 v1.0.6e 以上 SDK 版本 $ readlink -f .repo/manifest.xml /home/daijh/p/rk3588/.repo/manifests/rk3588/rk3588_linux_release_20230301_v1.0.6e.xml 准备工作 搭建编译环境 sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \ expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \ qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \ unzip \ device-tree-compiler ncurses-dev \ 编译 SDK 编译前配置 在 "device/rockchip/rk3588/" 目录下,有不同板型的配置文件,选择配置文 件: ./build.sh aio-3588sjd4-buildroot.mk or ./build.sh aio-3588sjd4-BE45-A1-buildroot.mk # MIPI 屏幕 编译 全自动编译 全自动编译会执行上述编译、打包操作,生成 RK 固件。 ./build.sh 打包固件,生成的完整固件会保存到 "rockdev/pack/" 目录。 部分编译 编译 u-boot ./build.sh uboot 编译 kernel ./build.sh extboot 编译 recovery ./build.sh recovery 编译 buildroot ./build.sh rootfs 更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录: ./mkfirmware.sh 打包固件,生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。 ./build.sh updateimg