8. UART 使用

8.1. 简介

AIO-3588JD4 有一个 RS232 和一个 RS485 接口

AIO-3588JD4 开发板的串口接口图如下：

8.2. DTS配置

开发板的 RS232 接口由主控的 UART1 扩展出来，而 RS485 接口由主控 UART6 扩展出来。

文件路径kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/aio-3588jd4.dtsi

/* RS485 */
&uart6{
        pinctrl-0 = <&uart6m1_xfer>;
        status = "okay";
};

/* RS232 */
&uart1{
        pinctrl-0 = <&uart1m1_xfer>;
        status = "okay";
};

配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点分别为：

RS232:   /dev/ttyS1
RS485：  /dev/ttyS6

8.3. 收发验证

用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口收发数据，例如 RS485 的调试步骤如下(AIO-3588JD4 RS485 是半双工，需要 gpio 控制收发)：

(1) 开发板发送, 主机接收

# 主机终端先执行:
# /dev/ttyUSB0 为 主机串口适配器 的节点，根据实际修改
cat /dev/ttyUSB0

# 开发板调试串口终端执行：
# /dev/ttyS1 为 RS485 节点
echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyS1

主机终端即可接收到字符串 “firefly RS485 test…”

(2) 主机发送，开发板接收

echo 34 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio34/direction

# 开发板调试串口终端先执行:
# /dev/ttyS1 为 RS485 节点
busybox  stty -echo -F /dev/ttyS6       # 关闭回显
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio34/value
cat /dev/ttyS1

# 主机终端执行：
# /dev/ttyUSB0 为 主机串口适配器 的节点，根据实际修改
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio34/value
echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyUSB0

开发板调试串口终端即可接收到字符串 “firefly RS485 test…”