2. 编译 Linux 固件 (内核版本 5.10)¶
2.1. 获取 SDK¶
首先准备一个空文件夹用于存放 SDK，建议在 home 目录下，本文以~/proj为例
注意：
1. SDK 采用交叉编译，所以要在 X86_64 电脑上使用 SDK，不要将 SDK 下载到板子上
2. 编译环境请使用 Ubuntu18.04（真机或 docker 容器），如果使用其他版本可能导致编译出错
3. 不要在虚拟机共享文件夹以及非英文目录存放、解压SDK
4. 获取、编译 SDK 请全程使用普通用户，不允许也不需要使用 root 权限（除非需要 apt 安装软件）
2.1.2. 初始化仓库¶
方法一（推荐国内用户使用）
SDK 源码存放于 gitlab，国内用户可能下载完整的 SDK 仓库速度比较慢，所以我们提供了一个 SDK 基础包(Linux SDK)，国内用户只需要在此基础包上同步 gitlab 上的代码就可以了
下载完成后先验证一下 MD5 码：
$ md5sum rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_0*
c3bcb3f92bd139f72551c89f75d39bfa rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_00
ebb658571a645d4af1e2b569709480b7 rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_01
9761cc324e9f7133500b590c441b0307 rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_02
7adc9fe2158d7681554dce1def238f49 rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_03
3d9201e3849b8a523c05920bebe28b39 rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_04
6faaee006fe60fc9be60a64a01506cb6 rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_05
确认无误后，就可以解压：
# 解压
mkdir -p ~/proj/rk3588_sdk
cd ~/proj/rk3588_sdk
cat path/to/rk3588_linux_release_20230114_v1.0.6c_0* | tar -xv
# 导出数据
.repo/repo/repo sync -l
方法二
通过 repo 拉取代码，此方法对网络要求较高，有条件可以使用
可选择获取完整 SDK 或者 BSP：
mkdir ~/proj/rk3588_sdk/
cd ~/proj/rk3588_sdk/
## 完整 SDK
repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk3588_linux_release.xml
## BSP （ 只包含基础仓库和编译工具 ）
## BSP 包括 device/rockchip 、docs 、 kernel 、 u-boot 、 rkbin 、 tools 和交叉编译链
repo init --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rk3588_linux_bsp_release.xml
2.1.3. 同步代码¶
执行如下命令同步代码：
# 进入 SDK 根目录
cd ~/proj/rk3588_sdk
# 同步
.repo/repo/repo sync -c --no-tags
.repo/repo/repo start firefly --all
后续可以使用以下命令更新 SDK：
.repo/repo/repo sync -c --no-tags
因为网络环境等原因，.repo/repo/repo sync -c --no-tags 命令更新代码可能会失败，可多次反复执行。
2.2. Linux SDK 配置介绍¶
2.2.1. 目录介绍¶
$ tree -L 1
.
├── app
├── buildroot # Buildroot 根文件系统编译目录
├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh # 编译脚本
├── device # 编译相关配置文件
├── docs # 文档
├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
├── external
├── kernel
├── Makefile -> buildroot/build/Makefile
├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh # 链接脚本
├── prebuilts # 交叉编译工具链
├── rkbin
├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh # 烧写脚本
├── tools # 工具目录
├── u-boot
2.2.2. 配置文件介绍¶
在 device/rockchip/rk3588/ 目录下，有不同板型的配置文件(xxxx.mk)，用于管理 SDK 每个环节的编译配置，相关配置介绍：
# Target arch
export RK_ARCH=arm64 # 64位 ARM 架构
# Uboot defconfig
export RK_UBOOT_DEFCONFIG=xxxx_defconfig # u-boot 配置文件
# Kernel defconfig
export RK_KERNEL_DEFCONFIG=xxxx_defconfig # kernel 配置文件
# Kernel defconfig fragment
export RK_KERNEL_DEFCONFIG_FRAGMENT=xxxx.config # kernel 配置文件（fragment）
# Kernel dts
export RK_KERNEL_DTS=xxxx.dts # dts 文件
# parameter for GPT table
export RK_PARAMETER=parameter-xxxx.txt # 分区表
# rootfs image path
export RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/rootfs.img # 根文件系统路径
2.2.3. 分区说明¶
2.2.3.1. parameter 分区表¶
parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息，以 parameter-ubuntu-fit.txt 为例：
路径：device/rockchip/rk3588/parameter-xxxxxx-fit.txt
FIRMWARE_VER: 1.0
MACHINE_MODEL: RK3588
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3588
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 0xffffffff
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00020000@0x00008000(boot:bootable),0x00040000@0x00028000(recovery),0x00010000@0x00068000(backup),0x00c00000@0x00078000(rootfs),0x00040000@0x00c78000(oem),-@0x00cb8000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
CMDLINE 属性是我们关注的地方，以 uboot 为例， 0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置，0x00002000 为分区的大小，以此类推。
2.2.3.2. package-file¶
package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与 parameter.txt 文件保持一致。
路径：tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3588-package-file
# NAME Relative path
#
#HWDEF HWDEF
package-file package-file
bootloader Image/MiniLoaderAll.bin
parameter Image/parameter.txt
uboot Image/uboot.img
misc Image/misc.img
boot Image/boot.img
recovery Image/recovery.img
rootfs Image/rootfs.img
userdata RESERVED
backup RESERVED
2.3. 编译 Ubuntu 固件¶
本章介绍 Ubuntu 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。
本教程的编译部分适用于 v1.0.6e 以上 SDK 版本
$ readlink -f .repo/manifest.xml
/home/daijh/p/rk3588/.repo/manifests/rk3588/rk3588_linux_release_20230301_v1.0.6e.xml
2.3.1. 准备工作¶
2.3.1.1. 搭建编译环境¶
sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \
expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \
unzip \
device-tree-compiler ncurses-dev \
2.3.2. 编译 SDK¶
2.3.2.2. 编译¶
2.3.2.2.1. 全自动编译¶
下载根文件系统：Ubuntu 根文件系统(64位)，放到 SDK 路径下
7z x ubuntu-aarch64-rootfs.7z
mkdir ubuntu_rootfs
mv ubuntu-aarch64-rootfs.img ubuntu_rootfs/rootfs.img
开始编译
./build.sh
生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。
2.3.2.2.2. 部分编译¶
编译 u-boot
./build.sh uboot
编译 kernel
./build.sh extboot
编译 recovery
./build.sh recovery
下载根文件系统：Ubuntu 根文件系统(64位)，放到 SDK 路径下
7z x ubuntu-aarch64-rootfs.7z
mkdir ubuntu_rootfs
mv ubuntu-aarch64-rootfs.img ubuntu_rootfs/rootfs.img
更新各部分镜像链接到
rockdev/目录：
./mkfirmware.sh
打包固件，生成的完整固件会保存到
rockdev/pack/目录。
./build.sh updateimg
2.4. 编译 Debian 固件¶
本章介绍 Debian 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。
本教程的编译部分适用于 v1.0.6e 以上 SDK 版本
$ readlink -f .repo/manifest.xml
/home/daijh/p/rk3588/.repo/manifests/rk3588/rk3588_linux_release_20230301_v1.0.6e.xml
2.4.1. 准备工作¶
2.4.1.1. 搭建编译环境¶
sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \
expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \
unzip \
device-tree-compiler ncurses-dev \
2.4.2. 编译 SDK¶
2.4.2.2. 编译¶
2.4.2.2.1. 全自动编译¶
下载根文件系统：Debian 根文件系统(64位)，放到 SDK 路径下
7z x debian_rk3588_rootfs_xxx.7z
mkdir debian
mv debianxx-rootfs.img debian/debian-rootfs.img
开始编译
./build.sh
生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。
2.4.2.2.2. 部分编译¶
编译 u-boot
./build.sh uboot
编译 kernel
./build.sh extboot
编译 recovery
./build.sh recovery
下载根文件系统：Debian 根文件系统(64位)，放到 SDK 路径下
7z x debian_rk3588_rootfs_xxx.7z
mkdir debian
mv debianxx-rootfs.img debian/rootfs.img
更新各部分镜像链接到
rockdev/目录：
./mkfirmware.sh
打包固件，生成的完整固件会保存到
rockdev/pack/目录。
./build.sh updateimg
2.5. 编译 Buildroot 固件¶
本章介绍 Buildroot 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。
本教程的编译部分适用于 v1.0.6e 以上 SDK 版本
$ readlink -f .repo/manifest.xml
/home/daijh/p/rk3588/.repo/manifests/rk3588/rk3588_linux_release_20230301_v1.0.6e.xml
2.5.1. 准备工作¶
2.5.1.1. 搭建编译环境¶
sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \
expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \
unzip \
device-tree-compiler ncurses-dev \
2.5.2. 编译 SDK¶
2.5.2.1. 编译前配置¶
在 device/rockchip/rk3588/ 目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：
./build.sh aio-3588jd4-buildroot.mk