UART 使用

简介

AIO-3588JD4 有一个 RS232 和一个 RS485 接口

AIO-3588JD4 开发板的串口接口图如下：


DTS配置

开发板的 RS232 接口由主控的 UART1 扩展出来，而 RS485 接口由主控 UART6
扩展出来。

文件路径"kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/aio-3588jd4.dtsi"

   /* RS485 */
   &uart6{
           pinctrl-0 = <&uart6m1_xfer>;
           status = "okay";
   };

   /* RS232 */
   &uart1{
           pinctrl-0 = <&uart1m1_xfer>;
           status = "okay";
   };

配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点分别为：

   RS232:   /dev/ttyS1
   RS485：  /dev/ttyS6

收发验证

用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口
收发数据，例如 RS485 的调试步骤如下(AIO-3588JD4 RS485 是半双工，需要
gpio 控制收发)：

(1) 开发板发送, 主机接收

   # 主机终端先执行:
   # /dev/ttyUSB0 为 主机串口适配器 的节点，根据实际修改
   cat /dev/ttyUSB0

   # 开发板调试串口终端执行：
   # /dev/ttyS1 为 RS485 节点
   echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyS1

主机终端即可接收到字符串 "firefly RS485 test..."

(2) 主机发送，开发板接收

   echo 34 > /sys/class/gpio/export
   echo out > /sys/class/gpio/gpio34/direction

   # 开发板调试串口终端先执行:
   # /dev/ttyS1 为 RS485 节点
   busybox  stty -echo -F /dev/ttyS6       # 关闭回显
   echo 0 > /sys/class/gpio/gpio34/value
   cat /dev/ttyS1

   # 主机终端执行：
   # /dev/ttyUSB0 为 主机串口适配器 的节点，根据实际修改
   echo 1 > /sys/class/gpio/gpio34/value
   echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyUSB0

开发板调试串口终端即可接收到字符串 "firefly RS485 test..."