编译第三方驱动

用户可能需要为自己添加的外设编译驱动，通常有两种方式：1）直接把驱动源码放入内核源码中编译。2）为了方便用户，我们也提供了 linux-header 和 linux-image 的 deb 包，方便 用户在设备上直接编译出驱动的 ko 文件。

安装

到资源下载页面，下载linux-header和linux-image的 deb 包：

linux-4.4.185_4.4.185-8_arm64.changes
linux-headers-4.4.185_4.4.185-8_arm64.deb
linux-image-4.4.185_4.4.185-8_arm64.deb
linux-image-4.4.185-dbg_4.4.185-8_arm64.deb
linux-libc-dev_4.4.185-8_arm64.deb

把文件全部拷贝到设备上，通过dpkg进行安装：

dpkg -i ./*.deb

编译

由于deb是在 x86 上内核编译出来的，部分工具没有进行交叉编译，所以需要在设备上把这些工具编译一遍

cd /usr/src/linux-headers-x.x.xxx/
make headers_check
make headers_install
make scripts
# 可能会出错，但是不要紧

另外module也需要执行

depmod -a

如果在板子上编译驱动，make install 之后，也需要 depmod -a