编译第三方驱动

用户可能需要为自己添加的外设编译驱动，通常有两种方式：1）直接把驱动源
码放入内核源码中编译。2）为了方便用户，我们也提供了 "linux-header" 和
"linux-image" 的 deb 包，方便 用户在设备上直接编译出驱动的 "ko" 文件。

安装

到

资源下载

页面，下载"linux-header"和"linux-image"的 deb 包：

   linux-4.4.185_4.4.185-8_arm64.changes
   linux-headers-4.4.185_4.4.185-8_arm64.deb
   linux-image-4.4.185_4.4.185-8_arm64.deb
   linux-image-4.4.185-dbg_4.4.185-8_arm64.deb
   linux-libc-dev_4.4.185-8_arm64.deb

把文件全部拷贝到设备上，通过"dpkg"进行安装：

   dpkg -i ./*.deb

编译

由于"deb"是在 x86 上内核编译出来的，部分工具没有进行交叉编译，所以需要
在设备上把这些工具编译一遍

   cd /usr/src/linux-headers-x.x.xxx/
   make headers_check
   make headers_install
   make scripts
   # 可能会出错，但是不要紧

另外"module"也需要执行

   depmod -a

如果在板子上编译驱动，"make install" 之后，也需要 "depmod -a"