启动模式说明

前言

AIO-1808-JD4 有灵活的启动方式。一般情况下，除非硬件损坏，AIO-1808-JD4 开发板是不会变砖的。

如果在升级过程中出现意外，bootloader 损坏，导致无法重新升级，此时仍可以进入 MaskRom 模式来修复。

加载方式

AIO-1808-JD4 有 32KB 的 BootRom 和 2MB 的内部 SRAM，支持从以下设备加载系统：

  • SPI 接口

  • eMMC 接口

  • SDMMC 接口

另外 AIO-1808-JD4 支持从 USB OTG 接口下载系统代码。

启动次序

启动的次序是这样的：

  1. 主控上电初始化

  2. BootRom 代码在 SRAM 上运行，校验存储设备里的 bootloader

  3. 校验通过，加载并运行 bootloader 引导代码

  4. bootloader 引导代码负责初始化 DDR 内存，加载 bootloader 完整代码到 DDR 内存中并运行

  5. bootloader 加载存储设备上的 Linux 内核，并将执行权交给 Linux 内核

启动模式

AIO-1808-JD4 有三种启动模式：

  • Normal 模式

  • Loader 模式

  • MaskRom 模式

Normal 模式

Normal 模式就是正常的启动过程，各个组件依次加载，正常进入系统。

Loader 模式

在 Loader 模式下，bootloader 会进入升级状态，等待主机命令，用于固件升级等。要进入 Loader 模式，必须让 bootloader 在启动时检测到 RECOVERY（恢复）键按下，且 USB 处于连接状态。使设备进入升级模式方法如下:

断开电源适配器

  • 双公头 USB 线连接好设备和主机，板端连接USB3.0 OTG口。

  • 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。

  • 插上电源。

  • 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

MaskRom 模式

MaskRom 模式用于 bootloader 损坏时的系统修复。

一般情况下是不用进入 MaskRom 模式的，只有在 bootloader 校验失败（读取不了 IDB 块，或 bootloader 损坏） 的情况下，BootRom 代码 就会进入 MaskRom 模式。此时 BootRom 代码等待主机通过 USB 接口传送 bootloader 代码，加载并运行之。

要强行进入 MaskRom 模式，请参阅《MaskRom》一章。