2. 使用USB线缆升级固件¶

2.1. 前言¶

本文介绍了如何将主机上的固件，通过USB 数据线烧录到 CT36L/CT36B 开发板的存储器中。升级时，需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式。

2.2. 准备工具¶

CT36L/CT36B
固件
主机
良好的 USB 数据线

2.3. 准备固件¶

固件可以通过编译SDK获得，也可以通过资源下载处下载公版固件（统一固件）。固件文件一般有两种：

单个统一固件

统一固件是由分区表、bootloader、uboot、kernel、system 等所有文件打包合并成的单个文件。Firefly正式发布的固件都是采用统一固件格式，升级统一固件将会更新主板上所有分区的数据和分区表，并且擦除主板上所有数据。
多个分区镜像

即各个功能独立的文件，如分区表、bootloader、kernel 等，在开发阶段生成。独立分区镜像可以只更新指定的分区，而保持其它分区数据不被破坏，在开发过程中会很方便调试。

通过统一固件解包/打包工具，可以把统一固件解包为多个分区镜像，也可以将多个分区镜像合并为一个统一固件。

2.4. 安装烧写工具¶

2.4.1. Windows操作系统¶

安装RK USB驱动

下载 Release_DriverAssistant.zip，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱动，请先选择驱动卸载，然后再选择驱动安装。

_images/upgrade_firmware_install_rk_usb.jpg

运行 SocToolKit 的 SocToolKit.exe

_images/SocToolKit_upgrade_update-img-1.png

2.4.2. Linux操作系统¶

Linux 下无须安装设备驱动

Linux_Upgrade_Tool工具

下载 Linux_Upgrade_Tool, 并按以下方法安装到系统中，方便调用：

cd Linux_Upgrade_Tool
cp 88-rockusb.rules /etc/udev/rules.d/

# restart udev 的命令:
sudo udevadm control --reload-rules
sudo service udev restart

sudo cp upgrade_tool /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool
sudo chmod a+x /usr/local/bin/upgrade_tool

2.5. 进入升级模式¶

通常我们升级固件的 MaskRom 模式。烧写固件前，我们需要连接好设备，并让板子进入到可升级模式。

2.5.1. MaskRom模式¶

进入 MaskRom 模式的方法，请参考《MaskRom模式》

2.6. 烧写固件¶

注意：烧写固件需要拆开整机外壳

2.6.1. windows操作系统¶

2.6.1.1. 烧写统一固件 update.img¶

注：需要 1.8 或更高版本的 SocToolKit 工具才能支持 update.img 烧写功能。

烧写统一固件 update.img 的步骤如下:

设备进入 MaskRom 模式。
选择 RV1106 芯片平台。
点击左上角 Download 按钮切换到 Download 页面。
选择烧录方式，支持串口烧录和 USB 烧录。建议使用 USB 烧录。
选择 update.img 统一固件文件。
点击右下角的 Upgrade 按钮开始升级。

_images/SocToolKit_upgrade_update-img-1.png

2.6.1.2. 烧写分区映像¶

烧写分区映像的步骤如下：

设备进入 MaskRom 模式。
选择 RV1106 芯片平台。
点击左上角 Download 按钮切换到 Download 页面。
选择烧录方式，支持串口烧录和 USB 烧录。建议使用 USB 烧录。
选择对应的分区固件文件。
按右下角的 Download 按钮开始升级。

_images/Partition_writing-1.png _images/Partition_writing-2.png

2.6.2. Linux操作系统¶

2.6.2.1. 烧写统一固件 update.img¶

Linux 上没有工具可以烧写统一固件。但是可以通过脚本进行分区镜像烧写，烧写效果和统一固件是一样的。参照下文描述的分区镜像烧写方式进行操作。

2.6.2.2. 烧写分区镜像¶

使用 Linux_Upgrade_Tool 目录下的 rkdownload.sh 脚本进行分区镜像烧录：

例如分区镜像放置在 output/image 目录，则查看 output/image 编译输出目录下的分区镜像

ls output/image/
boot.img  download.bin  env.img  idblock.img  oem.img  rootfs.img  sd_update.txt  tftp_update.txt  uboot.img  update.img  userdata.img

拷贝 rkdownload.sh 脚本到 /usr/local/bin 目录方便全局调用

sudo cp rkdownload.sh /usr/local/bin/

指定 output/image 目录下的分区镜像进行烧写

sudo rkdownload.sh -d output/image

如果因 flash 问题导致升级时出错，可以尝试低级格式化、擦除操作：

sudo upgrade_tool ef output/image/download.bin

等待格式化、擦除操作完成后，再尝试进行镜像烧写。

2.7. 常见问题¶

2.7.1. 如何强行进入 MaskRom 模式¶

操作方法见《MaskRom模式》。

2.7.2. 烧写失败分析¶

如果烧写过程中出现Download Boot Fail, 或者烧写过程中出错，通常是由于使用的USB线连接不良、劣质线材，或者电脑USB口驱动能力不足导致的，请更换USB线或者电脑USB端口排查。