使用USB线缆升级固件 前言 本文介绍了如何将主机上的固件，通过USB 数据线烧录到 CT36L/CT36B 开发板 的存储器中。升级时，需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式 。 准备工具 CT36L/CT36B 固件 主机 良好的 USB 数据线 准备固件 固件可以通过编译SDK获得，也可以通过 资源下载 处下载公版固件（统一固件）。固件文件一般有两种： 单个统一固件 统一固件是由分区表、bootloader、uboot、kernel、system 等 所有文件打包合并成的单个文件。Firefly正式发布的固件都是采用统一固件格 式，升级统一固件将会更新主板上所有分区的数据和分区表，并且擦除主板上所 有数据。 多个分区镜像 即各个功能独立的文件，如分区表、bootloader、kernel 等， 在开发阶段生成。独立分区镜像可以只更新指定的分区，而保持其它分区数据不 被破坏，在开发过程中会很方便调试。 通过统一固件解包/打包工具，可以把统一固件解包为多个分区镜像，也可以 将多个分区镜像合并为一个统一固件。 安装烧写工具 Windows操作系统 安装RK USB驱动 下载 Release_DriverAssistant.zip ，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱 动，请先选择"驱动卸载"，然后再选择"驱动安装"。 运行 SocToolKit 的 SocToolKit.exe Linux操作系统 Linux 下无须安装设备驱动 Linux_Upgrade_Tool工具 下载 Linux_Upgrade_Tool , 并按以下方法安装到系统中，方便调用： cd Linux_Upgrade_Tool cp 88-rockusb.rules /etc/udev/rules.d/ # restart udev 的命令: sudo udevadm control --reload-rules sudo service udev restart sudo cp upgrade_tool /usr/local/bin sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool sudo chmod a+x /usr/local/bin/upgrade_tool 进入升级模式 通常我们升级固件的 MaskRom 模式。烧写固件前，我们需要连接好设备，并让 板子进入到可升级模式。 MaskRom模式 进入 MaskRom 模式的方法，请参考 《MaskRom模式》 烧写固件 注意：烧写固件需要拆开整机外壳 windows操作系统 烧写统一固件 update.img 注：需要 1.8 或更高版本的 SocToolKit 工具才能支持 update.img 烧写功能 。 烧写统一固件 update.img 的步骤如下: 设备进入 MaskRom 模式。 选择 RV1106 芯片平台。 点击左上角 Download 按钮切换到 Download 页面。 选择烧录方式，支持串口烧录和 USB 烧录。建议使用 USB 烧录。 选择 update.img 统一固件文件。 点击右下角的 Upgrade 按钮开始升级。 烧写分区映像 烧写分区映像的步骤如下： 设备进入 MaskRom 模式。 选择 RV1106 芯片平台。 点击左上角 Download 按钮切换到 Download 页面。 选择烧录方式，支持串口烧录和 USB 烧录。建议使用 USB 烧录。 选择对应的分区固件文件。 按右下角的 Download 按钮开始升级。 Linux操作系统 烧写统一固件 update.img Linux 上没有工具可以烧写统一固件。但是可以通过脚本进行分区镜像烧写，烧 写效果和统一固件是一样的。参照下文描述的分区镜像烧写方式进行操作。 烧写分区镜像 使用 Linux_Upgrade_Tool 目录下的 rkdownload.sh 脚本进行分区镜像烧录： 例如分区镜像放置在 output/image 目录，则查看 output/image 编译输出目录 下的分区镜像 ls output/image/ boot.img download.bin env.img idblock.img oem.img rootfs.img sd_update.txt tftp_update.txt uboot.img update.img userdata.img 拷贝 rkdownload.sh 脚本到 /usr/local/bin 目录方便全局调用 sudo cp rkdownload.sh /usr/local/bin/ 指定 output/image 目录下的分区镜像进行烧写 sudo rkdownload.sh -d output/image 如果因 flash 问题导致升级时出错，可以尝试低级格式化、擦除操作： sudo upgrade_tool ef output/image/download.bin 等待格式化、擦除操作完成后，再尝试进行镜像烧写。 常见问题 如何强行进入 MaskRom 模式 操作方法见 《MaskRom模式》 。 烧写失败分析 如果烧写过程中出现Download Boot Fail, 或者烧写过程中出错，通常是由于使 用的USB线连接不良、劣质线材，或者电脑USB口驱动能力不足导致的，请更换 USB线或者电脑USB端口排查。