源码编译

《外设开发》主要针对两种用户。(一)外接设备,用于识别成功、失败后进行一些物理上的控制。这时候 可能需要添加对应外设驱动,或者修改内核源码。(二)定制根文件系统或者内核。用户可能不需要官方固 件上部分功能或者需要添加额外功能,这种情况用户可以自行对源码进行裁剪或者二次开发。

源码获取

注意

如果需要开发Facial_Gate类型应用请下载 rv1126_rv1109_linux_release REPO_SDK 软件包,如果需要开发AI_UVC应用请下载 rv1126_rv1109_linux_ai_camera_release REPO_SDK 软件包。方法相同,下面只以其中一种进行说明。

方式一(国内用户)

  • 资源下载页面下载 REPO_SDK 软件包。

  • 比较 REPO_SDK 软件包的 MD5 码校验完整性,然后解压。

md5sum rv1126_rv1109_linux_release_20210306.tgz
9f2a6385efbe66c32ea3297e420b4008  rv1126_rv1109_linux_release_20210306.tgz
tar xvf rv1126_rv1109_linux_release_20210306.tgz
  • 解压后进入文件夹,完成同步工作。

#本压缩包内包含一个.repo目录,解压之后,在当前目录下执行以下操作
.repo/repo/repo sync -l
.repo/repo/repo sync -c --no-tags
.repo/repo/repo start firefly --all

#后续可以使用以下命令更新SDK
.repo/repo/repo sync -c --no-tags

#因为网络环境等原因,`.repo/repo/repo sync -c --no-tags` 命令更新代码可能会失败,可多次反复执行

方式二(国外用户)

repo init  --no-clone-bundle --repo-url https://gitlab.com/firefly-linux/git-repo.git -u https://gitlab.com/firefly-linux/manifests.git -b master -m rv1126_rv1109_linux_release.xml

repo sync -c
#需反复确认代码下载是否成功

源码编译

搭建环境

Ubuntu 16.04 x86 PC 主机:

sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-
tools device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev
libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools autoconf autotools-
dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc
g++ bash patch gzip gawk bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget
libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git
mercurial rsync openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-
matplotlib libc6:i386 libssl-dev expect fakeroot cmake flex bison liblz4-tool
libtool keychain

Ubuntu 17.04 除以上软件包外还需安装以下依赖:

sudo apt-get install lib32gcc-7-dev g++-7 libstdc++-7-dev

编译配置

SDK 包含 ubootkernelrecoverybuildrootspl等等全套源码,编译前需要选好配置文件,用于 配置每一个仓库编译时需要用到的配置项。

# 文件存放在 sdk/device/rockchip/rv1126_rv1109/XXXXX.mk

# RV1109: 编译人脸识别闸机固件
./build.sh cam-crv1109s2u-facial_gate.mk 

# RV1126: 编译人脸识别闸机固件
./build.sh cam-crv1126s2u-facial_gate.mk 

# RV1109: 编译 AI-UVC-CAMERA 固件
./build.sh cam-crv1109s2u-uvcc.mk 

# RV1126: 编译 AI-UVC-CAMERA 固件
./build.sh cam-crv1126s2u-uvcc.mk 

开始编译

编译完成后固件输出路径rockdev/update.img,该目录下也包含了所有单独编译项目的编译输出。编译完成后 烧写升级操作请参考《固件升级》。源码 SDK 介绍也可以直接参考 SDK 的 doc 文件夹。

# 全局编译命令
./build.sh

# 如果需要单独编译某一项执行以下操作
# uboot
./build.sh uboot

# kernel
./build.sh kernel

# rootfs 
./build.sh rootfs