算法适配¶
《应用开发》这一章主要针对两种用户:(一)用户使用现成第三方模型算法。这时候用户不需要理会模型训练、转换和推理
的细节,只需要完成算法的部署就可以了。(二)用户自己实现了算法、训练了模型。用户需要查看《自研算法》一节,把
自己的模型转换为CAM-CRV1126S2U/CAM-CRV1109S2U
设备中的 NPU 可用的RKNN
模型来使用。本章以虹软和 Rockchip 算法部署开发为例进行
介绍。
适配虹软算法¶
虹软提供了最基础的 SDK 我们这里把它叫做纯净版
,也提供了完整的人脸识别管理系统我们这里把它叫做完整版
。纯净版
只包含了人脸识别所需库,用户可以根据自己的需求设计 UI 和业务逻辑。完整版包含了人脸识别闸机 UI 和人脸后端管理应用,
大大的方便了项目开发。
完整版¶
官方固件默认内置完整版,所以直接开机使用就可以了,以下步骤除了可以用于完整版部署外,还可以用于更新版本。
下载 ArcFace Linux RV1109 版本软件包,ArcFaceGo_RV1109_App.zip。
解压 ArcFaceGo_RV1109_App.zip。
确保设备和主机连接且 ADB 可用。
执行脚本完成安装和部署。
chmod 777 firefly.sh
./firefly.sh
ADB 执行闸机应用启动脚本,此时接屏可以看到程序运行,但是设备未激活无法进行人脸识别。
adb shell ./userdata/arc/start_app.sh 90
上位机设置 USB 网卡静态 IP 为 172.16.110.1。
浏览器中打开 172.16.110.2 进入 Web 端。
参考《设备联网》一节完成设备联网。如果使用离线授权可以跳过此步。
登录 Web 参考软件包中文档完成激活。具体应用使用方法也可以参考文档。
纯净版¶
下载 ArcFace Linux RV1109 SDK 版本软件包,ArcFace_RV1109_SDK.zip
解压 ArcFace_RV1109_SDK.zip
参考《设备联网》一节完成设备联网。如果使用离线授权可以跳过此步。
参考软件包 API 文档完成设备激活和应用开发。使用纯净版开发技术要求比较高,需要熟悉虹软的 API 调用。
适配 RK 算法¶
RK 自主研发了一套人脸识别算法名为rockface
。在rockface
的基础上 RK 封装了 摄像头预览功能、语音播报、人脸识别
UI 部分显示功能和人脸注册管理功能等,这套基于 rockface 开发的应用叫做rkfacial
。我们这里同样也把rockface
称为纯净版
,rkfacial
称为完整版
。
代码位置¶
首先需要获取 SDK ,SDK 源码获取和编译将会在《外设适配》中讲到。
sdk/external/rockface
sdk/external/rkfacial
sdk/app/QFacialGate 最终运行的 QT 应用程序
配置编译¶
Rockchip 已经把代码添加到buildroot
源码编译中,只需要在buildroot
编译时打开或者关闭对应配置即可。
BR2_PACKAGE_QFACIALGATE=y
BR2_PACKAGE_RKFACIAL_USE_WEB_SERVER=y
BR2_PACKAGE_ROCKFACE_FACE_DETECTION_V3_FAST=y
BR2_PACKAGE_ROCKFACE_LIVING_DETECTION=y
除了以上配置外还有一些依赖配置,详细请参考configs/firefly_rv1126_rv1109_facial_gate_defconfig
配置文件。
QT 开发¶
QFacialGate
就是程序的入口,由于出厂固件内置 Rkfacial 试用版,你可以直接修改、编译、替换 QFacialGate 就可以完成
前期开发。
在完成一次 buildroot 完整编译后进入编译输出目录对 QFacialGate 二次开发。
#这里是使用默认配置编译后输出的路径
cd sdk/buildroot/output/firefly_rv1126_rv1109_facial_gate/build/QFacialGate-1.0/
make
可以在识别成功后添加自己的一些控制,如外接的继电器、LED灯。
# desktopview.cpp -> paintBox()
if(ret) {
display_paint_box(left, top, right, bottom);
switch(desktopView->videoItem->facial.state) {
case USER_STATE_REAL_UNREGISTERED:
display_set_color(set_yuv_color(COLOR_B));
break;
case USER_STATE_REAL_REGISTERED_WHITE:
display_set_color(set_yuv_color(COLOR_G));
break;
case USER_STATE_REAL_REGISTERED_BLACK:
display_set_color(set_yuv_color(COLOR_BK));
break;
default:
display_set_color(set_yuv_color(COLOR_R));
break;
}
# 可以在识别注册、未注册、黑名单中添加对应操作,重新编译覆盖到板子上。
# 值得注意的是,摄像头的预览并不是用 QT 完成的,是用 Rkfacial,所有画框、
# 信息绘制通过配置 Rkfacial 回调函数实现。等修改完成后就可以直接 make
# 编译。如果最终修改想固化到 buildroot 中,需要把修改添加到 sdk/app/QFacialGate
修改完成后通过 adb 部署
adb /etc/init.d/S06_QFacialGate stop
adb push QFacialGate /
adb shell cp /QFacialGate /usr/bin/QFacialGate
adb /etc/init.d/S06_QFacialGate start
开发文档
QFacialGate介绍:
app\QFacialGate\doc\Rockchip_Instruction_Linux_QFacialGate_CN.pdf
Rkfacial库介绍:
external\rkfacial\doc\Rockchip_Instruction_Rkfacial_CN.pdf
Web后端开发框架:
docs\RV1126_RV1109\ApplicationNote\Rockchip_Developer_Guide_Linux_Application_Framework_CN.
pdf
Web网页端介绍:
docs\RV1126_RV1109\ApplicationNote\Rockchip_Instructions_Linux_Web_Configuration_CN.pdf