固件编译¶
准备工作¶
开发环境搭建¶
除了系统要求外，还有其他软硬方面的要求。
64 位系统
硬盘空间大于 40G，如果您进行多个构建，将需要更大的硬盘空间。
推荐使用Ubuntu 16.04 的系统进行编译。其他版本没有具体测试，可能需要对软件包做相应调整。
软件包安装¶
操作系统安装好后，且用户已自行配置好网络环境，则可继续如下步骤完成相关软件包的安装。
apt-get update
sudo apt-get update
安装 Kernel 及 U-Boot 编译需要依赖的软件包
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl \
zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev \
x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev ccache libgl1-mesa-dev \
libxml2-utils xsltproc unzip device-tree-compiler
安装 Buildroot 编译需要依赖的软件包
sudo apt-get install libfile-which-perl sed make binutils gcc g++ bash \
patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc libmpc3 \
git repo texinfo pkg-config cmake tree
必要工具安装
sudo apt install genext2fs
sudo apt install gawk
注意：编译若遇到报错，可以视报错信息，安装对应的软件包。
交叉编译工具链介绍¶
鉴于 Rockchip Buildroot SDK 目前只在 Linux 下编译，我们也仅提供了 Linux 下的交叉编译工具链。其中 U-Boot 及 Kernel 使用的编译工具链预置目录在 prebuilt/gcc下，buildroot 使用该开源软件中编译出来的工具链。
U-Boot 及 Kernel 编译工具链
prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
对应版本
gcc version 6.3.1 20170404 (Linaro GCC 6.3-2017.05)
Buildroot 编译工具链
buildroot/output/rockchip_rk3308_release/host/bin/aarch64-rockchip-linux-gnu-
对应版本
gcc version 6.4.0 (Buildroot 2018.02-rc3-00017-g9c68ede)
如果需要其他平台或版本的工具链，需自行编译。
下载 SDK¶
由于 SDK 比较大，我们提供了一个打包好的.git以供下载：
下载完成后先验证一下 MD5 码：
md5sum Firefly-RK3308_Linux_SDK_git_20190924.7z
97837ef273541b45ab12260db6c01fdd Firefly-RK3308_Linux_SDK_git_20190924.7z
确认无误后，就可以解压：
mkdir -p ~/prj/Firefly-RK3308
cd ~/prj/Firefly-RK3308
7zr x Firefly-RK3308_Linux_SDK_git_20190924.7z
git reset --hard HEAD
解压出来的SDK，已经默认添加远程仓库
git remote -v
gitlab git@gitlab.com/TeeFirefly/rk3308-linux.git (fetch)
gitlab git@gitlab.com/TeeFirefly/rk3308-linux.git (push)
修改远程仓库
git remote set-url gitlab https://gitlab.com/TeeFirefly/rk3308-linux.git
以后就可以直接从 gitlab 处更新：
git pull gitlab firefly:firefly
也可以到 https://gitlab.com/TeeFirefly/rk3308-linux 在线浏览源码
SDK 目录结构¶
.
├── buildroot
├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh
├── device
├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
├── external
├── kernel
├── Makefile -> buildroot/build/Makefile
├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/rk3308/mkfirmware.sh
├── prebuilts
├── rkbin
├── rockdev
├── tools
├── u-boot
└── yocto
其中:
buildroot目录存放 buildroot 开源项目代码，可定制根文件系统build.sh为系统编译脚本，执行可进行 SDK 的完整编译device目录存放板级配置及一些预置文件，开机脚本等external目录存放 SDK 相关库及工具源码kernel为内核部分源码mkfirmware.sh脚本可对镜像文件进行打包，并统一拷贝至rockdev/目录prebuilts目录存放 U-Boot、Kernel 编译使用的交叉编译工具链rkbin目录存放 Rockchip 平台一些关键性二进制文件，包括ddr.bin，miniloader.bin，bl31.bin，在 U-Boot 编译过程中会用到rockdev执行 mkfirmware.sh 会把系统编译的生成的镜像,统一拷贝至 rockdev/tools目录存放着 Windows 及 Linux 环境下的开发工具、调试工具、量产工具u-boot目录存放着 U-Boot 部分的源码
编译 Uboot¶
编译 Uboot：
cd u-boot/
./make.sh rk3308
编译完，会生成 trust.img、rk3308_loader_xxx.bin、uboot.img 三个镜像文件。
编译 Kernel¶
编译 Kernel：
cd kernel/
make arch=arm64 firefly-rk3308_linux_defconfig
make arch=arm64 rk3308-roc-cc-dmic-pdm_emmc.img
编译 kenrel 的时候可以直接 make arch=arm64 dts-name.img (如 rk3308-roc-cc-dmic-pdm_emmc.img)，即可生成对应的 resource.img(包含 dtb 数据)。
最终生成的kernel.img和resource.img将会被打包进zboot.img，更换内核的时候，只需烧写zboot.img即可
编译 Buildroot¶
注意：凡是有大更新或者个别软件更新，需要清掉旧版本的相关内容，但编译脚本是不会自动覆盖的。因此需要手动解决。最省事的方法就是删掉 buildroot/output/ 目录，然后再重新编译SDK。
rm buildroot/output -rf
编译 Buildroot，envsetup.sh 是终端环境变量设置脚本：
source buildroot/build/envsetup.sh
You're building on Linux
Lunch menu...pick a combo:
1. firefly_rk3308_release
2. firefly_rk3308_recovery
3. firefly_rk3308_pcba
Which would you like? [1] 1
===========================================
如选择 firefly_rk3308_release，输入对应序号 1
执行编译：
make
完成编译后执行 SDK 根目录下的 mkfirmware.sh 脚本生成固件。
./mkfirmware.sh
所有烧写所需的镜像都将会拷贝于 rockdev 目录。
rockdev/
├── boot.img
├── MiniLoaderAll.bin
├── misc.img
├── oem.img
├── parameter.txt
├── recovery.img
├── rootfs.img
├── trust.img
├── uboot.img
└── userdata.img
得到了所有镜像文件后，为了方便烧写及量产，通常可手动将这些单独的镜像通过脚本打包成为一个统一固件：update.img。打包方法见下文。
全自动编译脚本¶
为了提高编译的效率，降低人工编译可能出现的误操作，该 SDK 中集成了全自动化编译脚本，方便固件编译、备份。
该全自动化编译脚本原始文件存放于:
device/rockchip/common/build.sh
在SDK根目录创建了相应软链接build.sh。
./build.sh roc-rk3308-cc_release_BoardConfig.mk
./build.sh
注意：由于ROC-RK3308-CC使用的WIFI是AP6236，需要修改buildroot/configs/firefly_rk3308_release_defconfig，关闭BR2_PACKAGE_RKWIFIBT_RTL8188EU，打开BR2_PACKAGE_RKWIFIBT_AP6236。如果编译过buildroot，则需要删除buildroot/output/firefly_rk3308_release/build/rkwifibt-1.0.0/这个目录，再进行编译。
git diff buildroot/configs/firefly_rk3308_release_defconfig
diff --git a/buildroot/configs/firefly_rk3308_release_defconfig b/buildroot/configs/firefly_rk3308_release_defconfig
index d64c090..929a55b 100755
--- a/buildroot/configs/firefly_rk3308_release_defconfig
+++ b/buildroot/configs/firefly_rk3308_release_defconfig
@@ -29,8 +29,8 @@ BR2_PACKAGE_SOFTAPSERVER=y
BR2_PACKAGE_WIFIAUTOSETUP=y
BR2_PACKAGE_RKWIFIBT=y
# BR2_PACKAGE_RKWIFIBT_COMPATIBLE is not set
-# BR2_PACKAGE_RKWIFIBT_AP6236 is not set
-BR2_PACKAGE_RKWIFIBT_RTL8188EU=y
+BR2_PACKAGE_RKWIFIBT_AP6236=y
+# BR2_PACKAGE_RKWIFIBT_RTL8188EU is not set
BR2_PACKAGE_EQ_DRC_PROCESS=y
BR2_PACKAGE_ALSA_LADSPA=y
BR2_PACKAGE_ROCKCHIP_TEST=y
也可以通过修改默认配置 device/rockchip/rk3308/BoardConfig.mk 脚本中的特定变量，以编出对应产品固件
#=========================
# Compile Config
#=========================
# Target arch
export RK_ARCH=arm64
# Uboot defconfig
export RK_UBOOT_DEFCONFIG=rk3308
# Kernel defconfig
export RK_KERNEL_DEFCONFIG=firefly-rk3308_linux_defconfig
# Kernel dts
export RK_KERNEL_DTS=rk3308-roc-cc-dmic-pdm_emmc
# boot image type
export RK_BOOT_IMG=zboot.img
# kernel image path
export RK_KERNEL_IMG=kernel/arch/arm64/boot/Image.lz4
注意：由于ROC-RK3308-CC使用的WIFI是AP6236，需要修改buildroot/configs/firefly_rk3308_release_defconfig，关闭BR2_PACKAGE_RKWIFIBT_RTL8188EU，打开BR2_PACKAGE_RKWIFIBT_AP6236。如果编译过buildroot，则需要删除buildroot/output/firefly_rk3308_release/build/rkwifibt-1.0.0/这个目录，再进行编译。
git diff buildroot/configs/firefly_rk3308_release_defconfig
diff --git a/buildroot/configs/firefly_rk3308_release_defconfig b/buildroot/configs/firefly_rk3308_release_defconfig
index d64c090..929a55b 100755
--- a/buildroot/configs/firefly_rk3308_release_defconfig
+++ b/buildroot/configs/firefly_rk3308_release_defconfig
@@ -29,8 +29,8 @@ BR2_PACKAGE_SOFTAPSERVER=y
BR2_PACKAGE_WIFIAUTOSETUP=y
BR2_PACKAGE_RKWIFIBT=y
# BR2_PACKAGE_RKWIFIBT_COMPATIBLE is not set
-# BR2_PACKAGE_RKWIFIBT_AP6236 is not set
-BR2_PACKAGE_RKWIFIBT_RTL8188EU=y
+BR2_PACKAGE_RKWIFIBT_AP6236=y
+# BR2_PACKAGE_RKWIFIBT_RTL8188EU is not set
BR2_PACKAGE_EQ_DRC_PROCESS=y
BR2_PACKAGE_ALSA_LADSPA=y
BR2_PACKAGE_ROCKCHIP_TEST=y
执行自动编译脚本:
./build.sh
该脚本会自动配置环境变量，并自动编译 U-Boot，编译 Kernel，编译Buildroot，编译 Recovery 继而生成固件。
模块编译¶
为了方便开发调试，上文说到的“全自动化编译脚本”，也支持单独模块进行编译，方便模块调试，可指定并编译部分模块。
部分编译可参见使用说明：
./build.sh -h
====USAGE: build.sh modules====
uboot -build uboot
kernel -build kernel
rootfs -build default rootfs, currently build buildroot as default
buildroot -build buildroot rootfs
yocto -build yocto rootfs, currently build ros as default
ros -build ros rootfs
debian -build debian rootfs
pcba -build pcba
recovery -build recovery
all -build uboot, kernel, rootfs, recovery image
cleanall -clean uboot, kernel, rootfs, recovery
firmware -pack all the image we need to boot up system
updateimg -pack update image
save -save images, patches, commands used to debug
default -build all modules
如单独编译 kernel，只需要执行以下命令：
./build.sh kernel
统一固件打包工具¶
固件打包工具可将各零散镜像文件，打包成一个完整的 update.img 形式，方便量产烧写及升级。
Windows 下打包¶
Windows 系统下，打包工具存放在 tools\windows\AndroidTool\rockdev，打包步骤如下：
打开 rockdev 目录，编辑 package-file。按照 package-file 进行配置，package-file 里面配置 img 镜像放在 Image 目录底下的，将需要放到 Image 目录的镜像拷贝进去即可。且注意配置时，镜像名字的准确。其中注意bootloader选项，应该根据自己生成的 loader 名称进行修改。
编辑 mkupdate.bat。 需要修改 loader 名称为实际存放的loader 名称即可。
点击 mkupdate.bat 运行即可，运行完会在当前目录生成一个 update.img。
Linux 下打包¶
打包工具存放在 SDK/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/，打包步骤如下：
打开 rockdev 目录，编辑 package-file。 按照 package-file 进行配置，package-file 里面配置 img 镜像放在 Image 目录底下的，将需要放到 Image 目录的镜像拷贝进去即可。且注意配置时，镜像名字的准确。其中注意bootloader选项，应该根据自己生成的 loader 名称进行修改。
编辑 mkupdate.sh。 需要修改 loader 名称为实际存放的loader 名称即可。
在 rockdev 目录下，执行以下命令，运行完会在当前目录生成一个 update.img。
./mkupdate.sh
另外，Linux下，SDK有提供一键打包工具，自动生成统一固件 rockdev/update.img
./build.sh updateimg