Buildroot开发

SDK目录

SDK工程目录介绍:工程目录下有 buildroot、 app、 kernel、 u-boot、 device、 external、prebuilts、rockimg、tools 等目录。

  • buildroot:用于生成根文件系统、交叉编译工具以及相关工具和应用的管理;
  • app:存放上层应用 app;
  • external :相关库,包括音频、视频、网络等;
  • kernel::kernel 代码;
  • device/rockchip/px3-se:存放开机初始化脚本,存放第三方库、 bin、 alsa、wifi等配置文件;另还存放编译脚本;
  • prebuilts:存放编译 kernel 需要的 gcc 和交叉编译工具 toolschain;
  • rockimg:存放编译输出固件;
  • tools:存放平台工具。

Buildroot开发

当前Buildroot版本为Buildroot 2016.08.1

buildroot目录介绍

  • buildroot/package/:下面放着应用软件的配置文件,每个应用软件的配置文件有Config.in和soft_name.mk其中soft_name.mk(这种其实就Makefile脚本的自动构建脚本)文件可以去下载应用软件的包。
  • buildroot/output/:是编译出来的输出文件夹,里面的build/目录存放着解压后的各种软件包编译完后的现场。host/目录放着制作好的编译工具链,target/ 目录是用来制作rootfs的,里面放着Linux系统基本的目录结构,以及各种编译好的应用库和bin可执行文件。Images/目录下就是最终生成的可烧写到板子上的各种image。
  • buildroot/dl/:存放下载的源码包及应用软件的压缩包
  • buildroot/fs/:放各种文件系统的源代码
  • buildroot/fs/skeleton/:放生成文件系统镜像的地方,及板子里面的系统
  • buildroot/linux/:存放着Linux kernel的自动构建脚本。
  • buildroot/configs/:放置开发板的一些配置参数,
  • buildroot/docs/ :存放相关的参考文档。
  • buildroot/arch/ :目录存放CPU架构相关的配置脚本,如arm、mips、x86 ,这些CPU相关的配置,在制作工具链,编译boot和内核时很关键。

配置Buildroot

整个Buildroot是由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成的。你可以和编译Linux内核一样。

$ make menuconfig

配置界面如下:

_images/make-menuconfig.png

在Target packages里面添加和裁剪一些工具,按需求定制系统功能,常用到的qt5、ssh、vsftpd、wpa_supplicant、pppd等都可在里面配置。

需要了解的是:

  • 进行编译时,buildroot根据配置,会自动从网络获取相关的软件包,包括一些第三方库,插件,实用工具等,放在dl/目录。
  • 软件包会解压在output/build/目录下,然后进行编译。
  • 如果要修改软件包的源码,可以通过打补丁的方式进行修改,补丁集中放在package/目录,buildroot会在解压软件包时为其打上相应的补丁。

编译Buildroot

Buildroot配置好后,可以直接运行make进行编译。

但是SDK下的app、device等目录将不会被编译到,所以配置完后,最好回到SDK根目录,执行./build_all.sh进行编译。

如果在开发过程中,针对output/build/某个包源码进行了修改,需要单独重新编译该软件包,直接编译Buildroot是不起效果的。

Buildroot在编译某个包的时候,会将编译的过程,通过一些标志文件记录下来,保存在对应的软件包源码的目录里,这些标志文件分别有:

.stamp_configured
.stamp_downloaded
.stamp_extracted
.stamp_patched
.stamp_staging_installed
.stamp_target_installe

这些标识文件主要控制这个软件包的下载,解压,打包,配置,编译,安装等。具体详细说明可参考:

docs/manual/rebuilding-packages.txt

也可以直接看mk文件,了解原理:

package/pkg-generic.mk

要想重新执行哪一个步骤,相应的就要删掉其对应的标志文件。假如你想重新编译某软件包源码,只需删掉该目录下的.stamp_built和.stamp_target_installed,然后再编译整个Buildroot就可以了。

当然,Buildroot有更快捷的实现方法。

  • 执行make show-targets显示出本次配置所要编译所有的目标,即packages。
  • 执行make <package>将构建并安装该软件包及其依赖项。

同时我们还可以通过make <package>-<target>,对软件包单独调用构建中的某一步骤,如下:

Package-specific:
  <pkg>                  - Build and install <pkg> and all its dependencies
  <pkg>-source           - Only download the source files for <pkg>
  <pkg>-extract          - Extract <pkg> sources
  <pkg>-patch            - Apply patches to <pkg>
  <pkg>-depends          - Build <pkg>'s dependencies
  <pkg>-configure        - Build <pkg> up to the configure step
  <pkg>-build            - Build <pkg> up to the build step
  <pkg>-graph-depends    - Generate a graph of <pkg>'s dependencies
  <pkg>-dirclean         - Remove <pkg> build directory
  <pkg>-reconfigure      - Restart the build from the configure step
  <pkg>-rebuild          - Restart the build from the build step

因此,如果我们想重新编译xxx软件包,执行make xxx-rebuild即可。

关于make的更多用法,可通过make help获得。

Buildroot官网

更加详细具体的开发技巧可到Buildroot官网学习。