Qt使用

前言

Firefly-PX3-SE的Buildroot系统,目前支持三种Qt版本:

  • Qt4.8.7
  • Qt5.6.2
  • Qt5.9.1

其中,当前默认支持的Qt版本为Qt5.9.1,值得注意的是,这里编译Qt5.9.1,要求主机的编译工具GCC和G++的版本必须为4.8以上,所以如果当前编译环境的GCC和G++版本小于4.8,请先更新GCC和G++版本,再进行编译。

Qt开发环境配置

先安装Qt5.9.1,配置Qt的交叉编译环境,不需要重新再编译Qt源码,可以直接使用Buildroot编译出来的工具。

安装Qt

进入 Qt 官方下载页面,下载Qt5.9.1,下载完成之后,直接进行安装。

配置“Qt版本”

在“Projects”-》“Manage Kits…”-》“Build & Run”-》“Qt Versions”中,添加qmake,直接使用Buildroot编译出来的:buildroot/output/host/bin/qmake

_images/version.png

配置“编译器”

在“Projects”-》“Manage Kits…”-》“Build & Run”-》“Compilers”中,添加C和C++编译器,直接使用SDK自带的:

GCC:buildroot/output/host/usr/bin/arm-rockchip-linux-gnueabihf-gcc

C++: buildroot/output/host/usr/bin/arm-rockchip-linux-gnueabihf-g++

_images/compiler.png

配置“设备”

在“Projects”-》“Manage Kits…”-》“Devices”中,添加PX3SE设备,需要配置开发板的IP,用户和密码,如果root没有密码,需要使用passwd root添加。为方便调试,建议把开发板配置成静态IP。

_images/device.png

Qt远程调试

Firefly-PX3-SE支持Qt远程调试,上面提到的配置“设备”的IP,以及用户密码,都是为了远程调试做准备。

配置“调试器”

确保Buildroot的.config有如下配置:

    BR2_PACKAGE_HOST_GDB_PYTHON
    BR2_PACKAGE_HOST_GDB
    BR2_PACKAGE_GDB
    BR2_PACKAGE_GDB_SERVER 

_images/debuggers.png

配置“构建PX3套件”

在“Projects”-》“Manage Kits…”-》“Build & Run”-》“Kits”中,添加套件,配置设备,编译器,调试器,Qt 版本。

_images/kits.png

部署运行

在“Projects”-》”Build & Run”中激活PX3的套件

_images/run.png

如下图选中对应的套件,按”Ctrl+R”即可远程运行

_images/select_kit.jpg

如果要重新运行程序时,必须手动关闭已经运行的程序,在下方的“Application Output”窗口,可以通过“Stop Running Program”按钮停止程序运行,如下

_images/stop_run.png

部署调试

在“Debug”-》“Start Debugging”-》“Attach to Running Debug Server…”中,配置调试器:

_images/start_debug.png

选中对应的套件, 按”F5”开启远程调试