编译 Ubuntu 固件

本章介绍 Ubuntu 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。

本教程的编译部分适用于 v1.0.6e 以上 SDK 版本

$ readlink -f .repo/manifest.xml
/home/daijh/p/rk3588/.repo/manifests/rk3588/rk3588_linux_release_20230301_v1.0.6e.xml

准备工作

搭建编译环境

sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \
expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \
unzip \
device-tree-compiler ncurses-dev \

编译 SDK

编译前配置

在 device/rockchip/rk3588/ 目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：

./build.sh roc-rk3588-rt-ubuntu.mk 

or

./build.sh  # MIPI 屏幕

编译

全自动编译

• 下载根文件系统：Ubuntu 根文件系统(64位)，放到 SDK 路径下

7z x ubuntu-aarch64-rootfs.7z
mkdir ubuntu_rootfs
mv ubuntu-aarch64-rootfs.img ubuntu_rootfs/rootfs.img

• 开始编译

./build.sh

生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。

部分编译

• 编译 u-boot

./build.sh uboot

• 编译 kernel

./build.sh extboot

• 编译 recovery

./build.sh recovery

• 下载根文件系统：Ubuntu 根文件系统(64位)，放到 SDK 路径下

7z x ubuntu-aarch64-rootfs.7z
mkdir ubuntu_rootfs
mv ubuntu-aarch64-rootfs.img ubuntu_rootfs/rootfs.img

• 更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录：

./mkfirmware.sh

• 打包固件，生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。

./build.sh updateimg