1. ADC 使用¶
1.1. 简介¶
ROC-RK3568-PC 开发板上的 AD 接口有两种，分别为：温度传感器 (Temperature Sensor)、逐次逼近ADC (Successive Approximation Register)。其中：
TS-ADC(Temperature Sensor)：支持两通道，时钟频率必须低于800KHZ
SAR-ADC(Successive Approximation Register)：支持六通道单端10位的SAR-ADC，时钟频率必须小于13MHZ。
内核采用工业 I/O 子系统来控制 ADC，该子系统主要为 AD 转换或者 DA 转换的传感器设计。 下面以 SAR-ADC 为例子，介绍 ADC 的基本配置方法。
1.2. DTS配置¶
1.2.1. 配置DTS节点¶
ROC-RK3568-PC SAR-ADC 的 DTS 节点在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568.dtsi 文件中定义，如下所示：
saradc: saradc@fe720000 {
compatible = "rockchip,rk3568-saradc", "rockchip,rk3399-saradc";
reg = <0x0 0xfe720000 0x0 0x100>;
interrupts = <GIC_SPI 93 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
#io-channel-cells = <1>;
clocks = <&cru CLK_SARADC>, <&cru PCLK_SARADC>;
clock-names = "saradc", "apb_pclk";
resets = <&cru SRST_P_SARADC>;
reset-names = "saradc-apb";
status = "disabled";
};
用户首先需在 DTS 文件中添加 ADC 的资源描述：
Linux DTS: kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc.dts
Android DTS: kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc.dts
adc_demo: adc_demo{
status = "disabled";
compatible = "firefly,rk356x-adc";
io-channels = <&saradc x>; // x为通道编号，申请 SARADC 通道0 则 x 为 0
};
1.2.2. 在驱动文件中匹配 DTS 节点¶
用户驱动可参考 Firefly adc demo :kernel/drivers/iio/adc/adc-firefly-demo.c，这是一个侦测 ROC-RK3568-PC 风扇状态的驱动。首先在驱动文件中定义 of_device_id 结构体数组：
static const struct of_device_id firefly_adc_match[] = {
{ .compatible = "firefly,rk356x-adc" },
{},
};
然后将该结构体数组填充到要使用 ADC 的 platform_driver 中：
static struct platform_driver firefly_adc_driver = {
.probe = firefly_adc_probe,
.remove = firefly_adc_remove,
.driver = {
.name = "firefly_adc",
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = firefly_adc_match,
},
};
接着在 firefly_adc_probe 中对 DTS 所添加的资源进行解析：
static int firefly_adc_probe(struct platform_device *pdev)
{
printk("firefly_adc_probe!\n");
chan = iio_channel_get(&(pdev->dev), NULL);
if (IS_ERR(chan)){
chan = NULL;
printk("%s() have not set adc chan\n", __FUNCTION__);
return -1;
}
fan_insert = false;
if (chan) {
INIT_DELAYED_WORK(&adc_poll_work, firefly_demo_adc_poll);
schedule_delayed_work(&adc_poll_work,1000);
}
return 0;
}
1.3. 驱动说明¶
1.3.1. 获取 AD 通道¶
struct iio_channel *chan; #定义 IIO 通道结构体
chan = iio_channel_get(&pdev->dev, NULL); #获取 IIO 通道结构体
注意： iio_channel_get 通过 probe 函数传进来的参数 pdev 获取 IIO 通道结构体，probe 函数如下：
static int XXX_probe(struct platform_device *pdev);
1.3.2. 读取 AD 采集到的原始数据¶
int val,ret;
ret = iio_read_channel_raw(chan, &val);
调用 iio_read_channel_raw 函数读取 AD 采集的原始数据并存入 val 中。
1.3.3. 计算采集到的电压¶
使用标准电压将 AD 转换的值转换为用户所需要的电压值。其计算公式如下：
Vref / (2^n-1) = Vresult / raw
注意：
Vref 为标准电压
n 为 AD 转换的位数
Vresult 为用户所需要的采集电压
raw 为 AD 采集的原始数据
例如，标准电压为 1.8V，AD 采集位数为 10 位，AD 采集到的原始数据为 568，则：
Vresult = (1800mv * 568) / 1023;
1.4. 接口说明¶
struct iio_channel *iio_channel_get(struct device *dev, const char *consumer_channel);
功能：获取 iio 通道描述
参数：
dev: 使用该通道的设备描述指针
consumer_channel: 该设备所使用的 IIO 通道描述指针
void iio_channel_release(struct iio_channel *chan);
功能：释放 iio_channel_get 函数获取到的通道
参数：
chan：要被释放的通道描述指针
int iio_read_channel_raw(struct iio_channel *chan, int *val);
功能：读取 chan 通道 AD 采集的原始数据。
参数：
chan：要读取的采集通道指针
val：存放读取结果的指针
1.5. 调试方法¶
1.5.1. Demo 程序使用¶
在 DTS 中使能 adc_demo ，将 disabled 改为 okay:
adc_demo: adc_demo{
status = "okay";
compatible = "firefly,rk356x-adc";
io-channels = <&saradc 5>;
};
编译内核，烧录内核到 ROC-RK3568-PC 开发板上，然后插拔风扇时，会打印内核 log 信息如下：
[ 85.158104] Fan insert! raw= 135 Voltage= 237mV
[ 88.422124] Fan out! raw= 709 Voltage=1247mV