2. 串口调试

如果正在进行 U-Boot 或内核开发,USB 串口适配器( USB 转串口 TTL 适配器的简称)对于检查系统启动日志非常有用,特别是在没有图形桌面显示的情况下。

2.1. 选购适配器

网店上有许多 USB 转串口的适配器,按芯片来分,有以下几种:

串口 最高波特率 是否推荐 评价 购买链接
CP2104 2Mbps 推荐 支持高波特率通信,稳定性好耐用 点击购买
CH340 2Mbps 不推荐 firefly和许多客户在实际使用中发现,市面上很多CH340的实际波特率达不到1.5Mbps,这给开发过程造成很多麻烦
PL2303 1.2Mbps 不推荐 最高波特率达不到1.5Mbps

注意: ROC-RK3568-PC 默认的波特率是 1500000,有些USB转串口芯片波特率无法达到 1500000,同一芯片的不同系列也可能会有差异,所以在选购之前一定要确认是否支持。

2.2. 硬件连接

串口转 USB 适配器,有四个引脚:

  • 3.3V 电源(NC),不需要连接

  • GND,串口的地线,接开发板串口的 GND 针

  • TXD,串口的输出线,接开发板串口的 TX 针

  • RXD,串口的输入线,接开发板串口的 RX 针

注意: 如使用其它串口适配器遇到 TX 和 RX 不能输入和输出的问题,可以尝试对调 TX 和 RX 的连接。

ROC-RK3568-PC 串口连接图:

_images/debug_connection.jpg

2.3. 串口参数配置

ROC-RK3568-PC 使用以下串口参数:

  • 波特率:1500000

  • 数据位:8

  • 停止位:1

  • 奇偶校验:无

  • 流控:无

2.4. Windows 上使用串口调试

2.4.1. 安装驱动

下载驱动并安装:

如果在 Win8 上不能正常使用 PL2303,参考这篇文章, 采用 3.3.5.122 或更老版本的旧驱动即可。

如果在 Windows 系统上安装官网的 CP210X 驱动,使用 PUTTY 或 SecureCRT 等工具设置串口波特率为 1500000,如果出现设置不了或无效的问题,可以下载旧版本驱动

插入适配器后,系统会提示发现新硬件,并初始化,之后可以在设备管理器找到对应的 COM 口:

_images/debug_find_com.png

2.4.2. 安装软件

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。其中我们推荐使用 MobaXterm 免费版本。这是一款功能强大的终端软件,在这里介绍一下,MobaXterm 的使用方法与之类似。

到这里下载 MobaXterm

  1. 选择 sessionSerial

  2. Serial port 修改为在设备管理器中找到的 COM 端口。

  3. 设置 Speed (bsp) 为 1500000。

  4. 点击 OK 按钮。

_images/debug_set_MobaXterm1.png

_images/debug_set_MobaXterm2.PNG

2.5. Ubuntu 上使用串口调试

在 Ubuntu 上可以有多种选择:

  • minicom

  • picocom

  • kermit

篇幅关系,以下就介绍 minicom 的使用。

2.5.1. 安装 minicom

sudo apt-get install minicom

连接好串口线的,看一下串口设备文件是什么,下面示例是 /dev/ttyUSB0

$ ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0

运行:

$ sudo minicom
Welcome to minicom 2.7
OPTIONS: I18n
Compiled on Jan  1 2014, 17:13:19.
Port /dev/ttyUSB0, 15:57:00
Press CTRL-A Z for help on special keys

以上提示 CTRL-A Z 是转义键,按 Ctrl-a 然后再按 Z 就可以调出帮助菜单。

   +-------------------------------------------------------------------+
                          Minicom Command Summary                      |
  |                                                                    |
  |              Commands can be called by CTRL-A <key>                |
  |                                                                    |
  |               Main Functions                  Other Functions      |
  |                                                                    |
  | Dialing directory..D  run script (Go)....G | Clear Screen.......C  |
  | Send files.........S  Receive files......R | cOnfigure Minicom..O  |
  | comm Parameters....P  Add linefeed.......A | Suspend minicom....J  |
  | Capture on/off.....L  Hangup.............H | eXit and reset.....X  |
  | send break.........F  initialize Modem...M | Quit with no reset.Q  |
  | Terminal settings..T  run Kermit.........K | Cursor key mode....I  |
  | lineWrap on/off....W  local Echo on/off..E | Help screen........Z  |
  | Paste file.........Y  Timestamp toggle...N | scroll Back........B  |
  | Add Carriage Ret...U                                               |
  |                                                                    |
  |             Select function or press Enter for none.               |
  +--------------------------------------------------------------------+

根据提示按O进入设置界面,如下:

           +-----[configuration]------+
           | Filenames and paths      |
           | File transfer protocols  |
           | Serial port setup        |
           | Modem and dialing        |
           | Screen and keyboard      |
           | Save setup as dfl        |
           | Save setup as..          |
           | Exit                     |
           +--------------------------+

把光标移动到“Serial port setup”,按enter进入串口设置界面,再输入前面提示的字母,选择对应的选项,设置成如下:

   +-----------------------------------------------------------------------+
   | A -    Serial Device      : /dev/ttyUSB0                              |
   | B - Lockfile Location     : /var/lock                                 |
   | C -   Callin Program      :                                           |
   | D -  Callout Program      :                                           |
   | E -    Bps/Par/Bits       : 1500000 8N1                               |
   | F - Hardware Flow Control : No                                        |
   | G - Software Flow Control : No                                        |
   |                                                                       |
   |    Change which setting?                                              |
   +-----------------------------------------------------------------------+

注意:Hardware Flow ControlSoftware Flow Control 都要设成 No,否则可能导致无法输入。

设置完成后回到上一菜单,选择 Save setup as dfl 即可保存为默认配置,以后将默认使用该配置。