7. PWM 使用¶
7.2. DTS配置¶
配置 PWM 主要有以下三大步骤：配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。
7.2.1. 配置 PWM DTS节点¶
例如 DTS 源文件 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3506b-firefly-roc-rk3506b-cc-mipi101-BSD1218-A101KL68.dtsi PWM DTS 配置，如下所示：
/{
backlight: backlight {
compatible = "pwm-backlight";
enable-gpios = <&pca9555 PCA_IO0_1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pwms = <&pwm0_4ch_2 0 50000 1>; //pwm0_4ch_2:PWM number 0 50000:PWM period in nanoseconds 1:polarity
...
};
&pwm0_4ch_2 {
pinctrl-names = "active";
pinctrl-0 = <&rm_io3_pwm0_ch2>;
status = "okay";
};
pwms参数分析：
&pwm0_4ch_2: 在 rk3502.dtsi 中有定义。
0 ：表示 chip index ,一般是0,因为rockchip pwm每个chip只有一个。
50000 ： 一个周期时间为100000000纳秒 ，一秒有10个100000000纳秒 ，所以这个pwm输出周期为20000Hz。
1: 表示极性， 0为正常极性，1为反转极性。
7.3. 接口说明¶
用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下：
(1)在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件：
#include <linux/pwm.h>
该头文件主要包含 PWM 的函数接口。
(2)申请 PWM
使用
struct pwm_device *devm_pwm_get(struct device *dev, const char *con_id);
函数申请 PWM。 例如：
struct pwm_device * pwm0 = devm_pwm_get(&pdev->dev, NULL);
(3)配置 PWM
使用
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
配置 PWM 的占空比，例如：
pwm_config(pwm0, 500000, 1000000);
(4)使能PWM函数
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
用于使能 PWM，例如：
pwm_enable(pwm0);
(5)控制 PWM 输出主要使用以下接口函数：
功能：用于申请 PWM
struct pwm_device *devm_pwm_get(struct device *dev, const char *con_id);
功能：用于释放所申请的 PWM
void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
功能：用于配置 PWM 的占空比
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
功能：使能 PWM
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
功能：禁止 PWM
void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);
7.4. 调试方法¶
通过内核丰富的 debug 接口查看 PWM 注册状态，adb shell 或者串口进入系统终端执行：
cat /sys/kernel/debug/pwm
查看注册是否成功，成功则返回接口名和寄存器地址。