2. 编译 Ubuntu 固件

本章介绍 Ubuntu 固件的编译流程。

2.1. 编译 SDK

2.1.1. 编译前配置

在 device/rockchip/px30/ 目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：

./build.sh px30-lvds-ubuntu.mk

配置文件会链接到 device/rockchip/.BoardConfig.mk，检查该文件可以验证是否配置成功。

相关配置介绍：

# Target arch
export RK_ARCH=arm64                                            # 64位 ARM 架构
# Uboot defconfig
export RK_UBOOT_DEFCONFIG=evb-px30                              # u-boot 配置文件
# Kernel defconfig
export RK_KERNEL_DEFCONFIG=px30_linux_defconfig                 # kernel 配置文件
# Kernel dts
export RK_KERNEL_DTS=px30-firefly-lvds                          # dts 文件
# parameter for GPT table
export RK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt                        # 分区表
# rootfs image path
export RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/px30_ubuntu_rootfs.img       # 根文件系统路径

2.1.2. 部分编译

  • 编译 u-boot

./build.sh uboot

  • 编译 kernel

./build.sh kernel

  • 编译 recovery

./build.sh recovery

2.1.3. 下载 Ubuntu 根文件系统

7z x ubuntu-arm64-rootfs.7z

  • 将根文件系统放到 ubuntu_rootfs/ 目录下

mkdir ubuntu_rootfs
mv ubuntu-arm64-rootfs.img ubuntu_rootfs/px30_ubuntu_rootfs.img

2.1.4. 打包固件

更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录：

./mkfirmware.sh

打包固件，生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。

./build.sh updateimg

2.1.5. 全自动编译

全自动编译会执行上述编译、打包操作，生成完整固件。

./build.sh

2.2. 分区说明

2.2.1. parameter 分区表

parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息，以 parameter-ubuntu.txt 为例：

路径：device/rockchip/px30/parameter-ubuntu.txt

FIRMWARE_VER: 8.1
MACHINE_MODEL: PX30
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: PX30
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: px30
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x00600000@0x0005a000(rootfs),-@0x0065a000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

CMDLINE 属性是我们关注的地方，以 uboot 为例， 0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置，0x00002000 为分区的大小，以此类推。

2.2.2. package-file

package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与 parameter.txt 文件保持一致。

路径：tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/px30-ubuntu-package-file

# NAME         Relative path
#
#HWDEF         HWDEF
package-file   package-file
bootloader     Image/MiniLoaderAll.bin
parameter      Image/parameter.txt
trust          Image/trust.img
uboot          Image/uboot.img
boot           Image/boot.img
misc           Image/misc.img
recovery       Image/recovery.img
rootfs         Image/rootfs.img
userdata:grow  RESERVED
backup         RESERVED