4. U-Boot使用¶

4.1. 前言¶

RK U-Boot 基于开源的 U-Boot 进行开发，工作模式有启动加载模式和下载模式。启动加载模式是 U-Boot 的正常工作模式，嵌入式产品发布时，U-Boot 都工作在此模式下，主要用于开机时把内存中的内核加载到内存中，启动操作系统；下载模式主要用于将固件下载到闪存，开机时长按 Recovery 键可进入下载模式。本文简单说明 U-Boot 的使用，更多相关文档请看 SDK 下面的 RKDocs/common/uboot/RockChip_Uboot开发文档V3.0.pdf。

4.2. 编译¶

编译 U-Boot 与编译内核类似，编译前把默认配置写入 .config，执行：

make evb-px30_defconfig

linux 则为

make xxx_defconfig

如果需要修改相关选项，也可以用:

make menuconfig

编译：

make ARCH=arch64

编译后生成：

u-boot/uboot.img
u-boot/trust.img
u-boot/px30_loader_v1.10.115.bin

4.3. 烧录¶

打开烧录工具，板子接好 USB OTG 线，接通电源时按住 Recovery 键，使开发板进入 U-Boot 的下载模式，在烧录工具中选择编译好的 Loader 文件，点击执行即可，如下图：

_images/uboot_download.jpg

4.4. 确认是否正确烧写新的 Loader¶

如果你已经成功烧写你最新编译的 Loader，在开机的串口输出中可以看到类似如下信息：

#Boot ver: 2019-05-08#1.09

如果打印的时间及版本与你编译的一致，说明你成功更新了Loader。

4.5. 进入 U-Boot 命令行模式¶

由于Firefly产品主要用于开发，所以我们默认设置开机时有1秒的倒计时，如果这时候在串口输入任意键即可进入u-boot命令行模式。发布的产品是不需要进入u-boot命令行模式的，如果需要设置u-boot默认不进入命令行模式的，可以做如下修改：在文件 u-boot/include/configs/rk33plat.h

/* mod it to enable console commands.  */
#define CONFIG_BOOTDELAY               0

把宏CONFIG_BOOTDELAY改为 0 即默认不进入命令行模式。

4.6. 一级Loader(RK3288)¶

U-BOOT 作为一级Loader模式，那么仅支持EMMC存储设备，编译完成后生成的镜像：

RK3288LoaderU-BOOT_V2.17.01.bin

其中V2.17.01是发布的版本号，rockchip 定义U-Boot loader 的版本，其中2.17是根据存储版本定义的，客户务必不要修改这个版本，01是U-Boot定义的小版本，用户根据实际需求在 Makefile中修改。

4.7. 二级Loader(PX30)¶

U-Boot 作为二级Loader模式，那么固件支持所有的存储设备，该模式下，需要MiniLoader支持，通过宏CONFIG_MERGER_MINILOADER进行配置生成。同时引入Arm Trusted，Firmware后会生成trust image，这个通过宏CONFIG_MERGER_TRUSTIMAGE进行配置生成。 PX30使用二级Loader，编译生成的镜像为：

u-boot/uboot.img
u-boot/trust.img
u-boot/px30_loader_v1.10.115.bin

其中V1.10是发布的版本号，rockchip 定义U-Boot loader 的版本，其中1.10是根据存储版本定义的，客户务必不要修改这个版本。 uboot.img 是U-Boot作为二级loader 的打包。 trust.img 是U-Boot作为二级loader 的打包。