定制 Android 固件

前言

定制 Android 固件,有两种方法:

  • 改源码,然后编译生成固件。

  • 在现有固件的基础上进行裁剪。

前一种方法,可以从各个层面去定制 Android,自由度大,但对编译环境和技术要求比较高,参见《编译 Android 固件》一文。 现在介绍后一种方法,分为解包、定制和打包三个阶段。主机操作系统为 Linux,采用的工具为开源软件。

固件格式

统一固件 release_update.img,内含启动加载器 loader.img 和真正的固件数据 update.img

release_update.img
|- loader.img
`- update.img

update.img 是个复合文件,内含多个文件,由 package-file 描述。一个典型的 package-file 为:

# NAME Relative path package-file package-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter
Image/parameter.txt trust
Image/trust.img uboot
Image/uboot.img misc
Image/misc.img resource
Image/resource.img kernel
Image/kernel.img boot
Image/boot.img recovery
Image/recovery.img system
Image/system.img backup RESERVED
#update-script update-script #recover-script recover-script
  • package-file

    • update.img 的打包说明文件,update.img 里也含有一份 package-file

  • Image/MiniLoaderAll.bin

    • 启动加载器,即 bootloader。

  • Image/parameter.txt

    • 参数文件,可以设定内核启动参数,里面有重要的分区信息。

  • Image/trust.img

    • trust.img 是 U-Boot 作为二级 loader 的打包。

  • Image/misc.img

    • misc 分区的映像,用来控制 Android 是正常启动,还是进入急救模式(Recovery Mode)。

  • Image/kernel.img

    • Android 内核。

  • Image/resource.img

    • 资源映像,内有内核开机图片和内核设备树信息 (Device Tree Blob)。

  • Image/boot.img

    • Android 内核的内存启动盘 (initrd),是内核启动后最先加载的根文件系统,包含重要的初始化动作,一般不需要改动。

  • Image/recovery.img

    • Android 急救模式的映像,内含内核和急救模式的根文件系统。

  • Image/system.img

    • 对应于 Android 的 /system 分区,是以下的定制对象。

解包,就是提取 release_update.img 里的 update.img, 然后解压出内含 package-file 所声明的多个文件。

打包,则是个逆过程,将 package-file 将所列的多个文件合成 update.img,加进 loader.img,最终生成 release_update.img

工具准备

git clone https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git
cd rk2918_tools
make
sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg /usr/local/bin

解包

这样,固件就解包成功了,下面开始定制。

打包

首先要检查一下 system.img 的大小,对照 parameter 文件的分区情况(可参考文档 Parameter 文件格式,作必要的大小调整。

例如 parameter.txt 文件里的 system 分区大小,可以找到 CMDLINE 一行,然后找到 system 字符串:

0x00200000@0x000B0000(system)

@ 前面就是分区的大小,单位是 512 字节,这样该 system 分区的大小就是:

$ echo $(( 0x00200000 * 512 / 1024 / 1024))M
1024M

只要 system.img 的大小不超过 1024M,parameter 文件就不用更改。

如果分区不用更改,可以直接用烧写工具将新的 system.img 烧写到开发板的 system 分区上做试验。否则,需要制作新固件并烧写后再行测试。

以下是打包成统一固件 update.img 所需要的步骤:

  • 合成 update.img :

  • 合成 release_update.img :

$ img_maker -rk33 loader.img update_new.img release_update_new.img
generate image...
append md5sum...
success!

release_update_new.img 即为最终生成的可烧写的统一固件文件。

常见问题

固件的版本在哪设置

parameter 文件中找到下行并修改即可,注意版本号为数字,中间两个点号不能省略。

AND_FW_VER: 8.1