GPIO 使用

BM1688 芯片包含 7 组 GPIO 控制器，每个控制 32 根 GPIO，与 Linux 的设备节点对应如下：

GPIO控制器	Linux设备节点	GPIO 物理编号	GPIO 逻辑编号
#porta	/sys/class/gpio/gpiochip464	0到31	464到495
#portb	/sys/class/gpio/gpiochip432	32到63	432到463
#portc	/sys/class/gpio/gpiochip400	64到95	400到431
#portd	/sys/class/gpio/gpiochip368	96到127	368到399
#porte	/sys/class/gpio/gpiochip336	128到159	336到367
#portf	/sys/class/gpio/gpiochip304	160到191	304到335
#portg（RTCSYS_GPIO）	/sys/class/gpio/gpiochip272	0到31	272到303

其中 AIO-1688JD4 支持扩展出一组 gpio 接口（I2C 扩展 GPIO）:

GPIO控制器	Linux设备节点	GPIO 物理编号	GPIO 逻辑编号
#portx	/sys/class/gpio/gpiochip496	0到15	496到511

比如要操作 porta 的 GPIO6，则需要：

1. 编号转换：物理编号是 6， 对应的逻辑编号是 (464 + (6 - 0)) = 470，这里的 0 代表 GPIO 物理编号的开始

2. 导出该 GPIO, 以 root 用户运行:

   echo 470 >/sys/class/gpio/export
   

3. 操作 GPIO，设定读取输入或输出指定值：

   cd /sys/class/gpio/gpio470
   # 设置输入模式
   echo in >direction
   cat value
   
   # 设置输出模式
   echo out >direction
   # 输出低电平
   echo 0 >value
   # 输出高电平
   echo 1 >value
   

有以下注意事项：

• 如果 GPIO 已经被其他驱动申请了的话，是无法导出 (export) 成功的，也就无法进行后续的读写操作。