编译 Buildroot 固件¶
本章介绍 Buildroot 固件的编译流程,推荐在 Ubuntu 16.04 系统环境下进行开发,若使用其它系统版本,可能需要对编译环境做相应调整。
下载 Firefly_Linux_SDK 分卷压缩包¶
由于 Firefly_Linux_SDK 源码包比较大,部分用户电脑不支持4G以上文件或单个文件网络传输较慢, 所以我们采用分卷压缩的方法来打包SDK。用户可以通过如下方式获取 Firefly_Linux_SDK源码包:Firefly_Linux_SDK源码包
解压 Firefly_Linux_SDK 分卷压缩包¶
第一次使用SDK需执行3个步骤,如果是后续想更新SDK,只需执行第3步进行网络更新即可
1. 解压SDK
chmod +x ./sdk_tools.sh
创建一个目录以存放SDK:比如我现在这个是3588的SDK,我想解压到上一层文件夹,避免污染当前目录
mkdir ../firefly_rk3588_SDK
./sdk_tools.sh --unpack -C ../firefly_rk3588_SDK
2. 还原工作目录
选择刚才解压后的目录
./sdk_tools.sh --sync -C ../firefly_rk3588_SDK
可以使用上面脚本执行或者手动执行命令,选择其中一种即可
# 进入刚刚解压后的目录,比如我这里是../firefly_rk3588_SDK
cd ../firefly_rk3588_SDK
.repo/repo/repo sync -l
.repo/repo/repo start firefly --all
3. 更新SDK
前面2个步骤只在第一次解压SDK时执行,后续更新SDK只需进入SDK目录执行第3步骤,进行网络更新
.repo/repo/repo sync -c --no-tags
目录结构¶
$ tree -L 1
.
├── app
├── buildroot # Buildroot 根文件系统编译目录
├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh # 编译脚本
├── debian # Debian 根文件系统编译目录
├── device # 编译相关配置文件
├── distro
├── docs # 文档
├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
├── external
├── kernel
├── Makefile -> buildroot/build/Makefile
├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh # 链接脚本
├── prebuilts # 交叉编译工具链
├── rkbin
├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh # 烧写脚本
├── tools # 工具目录
├── u-boot
└── yocto
搭建编译环境¶
sudo apt-get install expect-dev repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler \
gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools \
linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make \
binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget \
libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client \
subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo \
liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6 expect
编译 SDK¶
编译前配置¶
在 device/rockchip/rk3399pro/
目录下,有不同板型的配置文件,选择配置文件:
./build.sh firefly-rk3399-buildroot.mk
配置文件会链接到 device/rockchip/.BoardConfig.mk
,检查该文件可以验证是否配置成功。
相关配置介绍:
# Target arch
export RK_ARCH=arm64 # 64位 ARM 架构
# Uboot defconfig
export RK_UBOOT_DEFCONFIG=firefly-rk3399 # u-boot 配置文件
# Kernel defconfig
export RK_KERNEL_DEFCONFIG=firefly3399pro_linux_defconfig # kernel 配置文件
# Kernel dts
export RK_KERNEL_DTS=rk3399pro-firefly-aioc # dts 文件
# Buildroot config
export RK_CFG_BUILDROOT=rockchip_rk3399 # Buildroot 配置
# Recovery config
export RK_CFG_RECOVERY=rockchip_rk3399_recovery # recovery 配置
# parameter for GPT table
export RK_PARAMETER=parameter-buildroot.txt # 分区表
# rootfs image path
export RK_ROOTFS_IMG=buildroot/output/$RK_CFG_BUILDROOT/images/rootfs.$RK_ROOTFS_TYPE # 根文件系统路径
部分编译¶
编译 u-boot
./build.sh uboot
编译 kernel
./build.sh kernel
编译 recovery
./build.sh recovery
编译 Buildroot 根文件系统
编译 Buildroot 根文件系统,将会在 buildroot/output
生成编译输出目录:
./build.sh buildroot
# 注:确保作为普通用户编译 Buildroot 根文件系统,避免不必要的错误。
打包固件¶
更新各部分镜像链接到 rockdev/
目录:
./mkfirmware.sh
打包固件,生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/
目录。
./build.sh updateimg
分区说明¶
parameter 分区表¶
parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息,以 parameter.txt
为例:
路径:device/rockchip/rk3288/parameter.txt
FIRMWARE_VER: 8.1
MACHINE_MODEL: RK3399
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3399
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 3399
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x00020000@0x0003a000(oem),0x00c00000@0x0005a000(rootfs),-@0x00c5a000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
CMDLINE 属性是我们关注的地方,以 uboot 为例, 0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置,0x00002000 为分区的大小,以此类推。
package-file¶
package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径,同时它需要与 parameter.txt 文件保持一致。
路径:tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3399-package-file
# NAME Relative path
#
#HWDEF HWDEF
package-file package-file
bootloader Image/MiniLoaderAll.bin
parameter Image/parameter.txt
trust Image/trust.img
uboot Image/uboot.img
misc Image/misc.img
#resource Image/resource.img
#kernel Image/kernel.img
boot Image/boot.img
recovery Image/recovery.img
rootfs Image/rootfs.img
oem Image/oem.img
userdata:grow Image/userdata.img
backup RESERVED
#update-script update-script
#recover-script recover-script