GPIO 使用

BM1684X 芯片包含 3 组 GPIO 控制器，每个控制 32 根 GPIO，与 Linux 的设备节点对应如下：

GPIO控制器 Linux设备节点 GPIO 物理编号 GPIO 逻辑编号
#0 /sys/class/gpio/gpiochip480 0到31 480到511
#1 /sys/class/gpio/gpiochip448 32到63 448到479
#2 /sys/class/gpio/gpiochip416 64到95 416到447

比如要操作 GPIO6，则需要：

  1. 编号转换：物理编号是 6， 对应的逻辑编号是 (480 + (6 - 0)) = 486，这里的 0 代表 GPIO 物理编号的开始

  2. 导出该 GPIO, 以 root 用户运行:

    echo 486 >/sys/class/gpio/export

  3. 操作 GPIO，设定读取输入或输出指定值：

    cd /sys/class/gpio/gpio486
# 设置输入模式
echo in >direction
cat value

# 设置输出模式
echo out >direction
# 输出低电平
echo 0 >value
# 输出高电平
echo 1 >value

有以下注意事项：

  • 如果 GPIO 已经被其他驱动申请了的话，是无法导出 (export) 成功的，也就无法进行后续的读写操作。

同时 AIO-1684XQ 通过双层的接线端子预先注册了 4 个 GPIO 可供用户直接操作。 _images/gpio.png

例如操作 GPIO5 ：

# 拉高
echo 1 >/sys/class/leds/GPIO5/brightness
# 拉低
echo 0 >/sys/class/leds/GPIO5/brightness