GPIO 使用

BM1684X 芯片包含 3 组 GPIO 控制器，每个控制 32 根 GPIO，与 Linux 的设
备节点对应如下：

比如要操作 "GPIO6"，则需要：

编号转换：物理编号是 6， 对应的逻辑编号是 (480 + (6 - 0)) = 486，这里
的 0 代表 GPIO 物理编号的开始

导出该 GPIO, 以 root 用户运行:  echo 486 >/sys/class/gpio/export

操作 GPIO，设定读取输入或输出指定值：  cd /sys/class/gpio/gpio486 # 设
置输入模式 echo in >direction cat value  # 设置输出模式 echo out
>direction # 输出低电平 echo 0 >value # 输出高电平 echo 1 >value

有以下注意事项：

如果 GPIO 已经被其他驱动申请了的话，是无法导出 (export) 成功的，也就无
法进行后续的读写操作。

同时 AIO-1684XQ  通过双层的接线端子预先注册了 4 个 GPIO 可供用户直接操
作。

例如操作  "GPIO5" ：

   # 拉高
   echo 1 >/sys/class/leds/GPIO5/brightness
   # 拉低
   echo 0 >/sys/class/leds/GPIO5/brightness