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sudo apt update
sudo apt install chromium-browser

HDMI Audio

Settings –> Sound –> Output Device –> HDMI/ DisplayPort-Build-in Audio

烧录固件

注意：

• PC 端推荐 X86 Ubuntu 22.04 或者 Ubuntu 20.04，不推荐使用虚拟机。

• 烧录过程中会格式化 AIBOX-Orin Nano 内置的存储设备，重要数据请先备份。

下载 fireflyFlash.7z

下载地址
固件 –> Jetson Linux

解压 fireflyFlash.7z

mkdir fireflyFlash
7z x fireflyFlash.7z -o fireflyFlash
cd fireflyFlash
sudo ./l4t_flash_prerequisites.sh

AIBOX-Orin Nano 进入烧录模式

• AIBOX-Orin Nano 先断电

• 使用 Type-C 数据线连接 AIBOX-Orin Nano 的 OTG 口和 PC 端

• 长按 AIBOX-Orin Nano 的 Recovery 键

• AIBOX-Orin Nano 供电

• 释放 AIBOX-Orin Nano 的 Recovery 键

• 检查 AIBOX-Orin Nano 是否进入 Recovery 模式

  • 使用 lsusb 命令， 当你看到 Bus <bbb> Device <ddd>: ID 0955: <nnnn> Nvidia Corp. 时，即进入了 Recovery 模式。

    • <bbb> 任何三位数

    • <ddd> 任何三位数

    • <nnnn> 四位数

      • 7523 Jetson Orin Nano 8GB

      • 7323 Jetson Orin NX 16GB

烧录

在 fireflyFlash 目录下，执行如下命令：

./copy_images.sh -a -d aibox
./flash_images.sh -d aibox