PWM 使用

前言

ROC-RK3399-PC开发板上引出有 3 路 PWM 输出,分别为:

  • PWM0 屏背光

  • PWM2 VDDLOG供电

  • PWM3 红外IR

本章主要描述如何配置 PWM。

RK3399的 PWM 驱动为: kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c

DTS配置

配置 PWM 主要有以下三大步骤:配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。

配置 PWM DTS节点

在 DTS 源文件arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-roc-pc.dts 添加 PWM DTS 配置,如下所示:

/dts-v1/;
#include "rk3399-roc-pc.dtsi"

/ {
	model = "Firefly roc-rk3399-pc";
	compatible = "firefly,roc-rk3399-pc", "rockchip,rk3399";

	pwm_demo: pwm_demo {
		status = "okay";
		compatible = "firefly,rk3399-pwm";
		pwm_id = <1>;
		min_period = <0>;
		max_period = <10000>;
		duty_ns = <5000>;
	};
};
  • pwm_id:需要申请的pwm通道数。

  • min_period:周期时长最小值。

  • max_period:周期时长最大值。

  • duty_ns:pwm 的占空比激活的时长,单位 ns。

接口说明

用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下:

(1)、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件:

#include <linux/pwm.h>

该头文件主要包含 PWM 的函数接口。

(2)、申请 PWM 使用

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

函数申请 PWM。 例如:

struct pwm_device * pwm1 = NULL;pwm0 = pwm_request(1, “firefly-pwm”);

(3)、配置 PWM 使用

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

配置 PWM 的占空比, 例如:

pwm_config(pwm0, 500000, 1000000);

(4)、使能PWM 函数

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

用于使能 PWM,例如:

pwm_enable(pwm0);

(5)控制 PWM 输出主要使用以下接口函数:

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
  • 功能:用于申请 pwm

void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
  • 功能:用于释放所申请的 pwm

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
  • 功能:用于配置 pwm 的占空比

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
  • 功能:使能 pwm

void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);
  • 功能:禁止 pwm

参考Demo:kernel/drivers/pwm/pwm-firefly.c

调试方法

通过内核丰富的debug接口查看pwm注册状态,adb shell或者串口进入android终端 cat /sys/kernel/debug/pwm —注册是否成功,成功则返回接口名和寄存器地址

FAQs

Pwm无法注册成功:

  • dts配置文件是否打开对应的pwm。

  • pwm所在的io口是否被其他资源占用,可以根据报错的返回值去查看原因。