IR 使用

红外遥控配置

ROC-RK3399-PC 开发板上使用红外收发传感器 IR (耳机接口和recovery之间)实现遥控功能,在IR接口处接上红外接收器。本文主要描述在开发板上如何配置红外遥控器。

其配置步骤可分为两个部分:

  • 修改内核驱动:内核空间修改,Linux 和 Android 都要修改这部分的内容。

  • 修改键值映射:用户空间修改(仅限 Android 系统)。

内核驱动

在 Linux 内核中,IR 驱动仅支持 NEC 编码格式。以下是在内核中配置红外遥控的方法。 所涉及到的文件

drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c

定义相关数据结构

以下是定义数据结构的步骤:

&pwm3 {
	status = "okay";
	interrupts = <GIC_SPI 61 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
	compatible = "rockchip,remotectl-pwm";
	pinctrl-names = "default";
	remote_pwm_id = <3>;
	handle_cpu_id = <0>;
	remote_support_psci = <1>;

	ir_key1{
        rockchip,usercode = <0xff00>;
        rockchip,key_table =
            <0xeb   KEY_POWER>,
            <0xec   KEY_MENU>,
            <0xfe   KEY_BACK>,
            <0xb7   KEY_HOME>,
            <0xa3   KEY_WWW>,
            <0xf4   KEY_VOLUMEUP>,
            <0xa7   KEY_VOLUMEDOWN>,
            <0xf8   KEY_REPLY>,
            <0xfc   KEY_UP>,
            <0xfd   KEY_DOWN>,
            <0xf1   KEY_LEFT>,
            <0xe5   KEY_RIGHT>;
    };
};

注:第一列为键值,第二列为要响应的按键码。

如何获取用户码和IR 键值

在 remotectl_do_something 函数中获取用户码和键值:

case RMC_USERCODE:
{
    //ddata->scanData <<= 1;
    //ddata->count ++;
    if ((RK_PWM_TIME_BIT1_MIN < ddata->period) && (ddata->period < RK_PWM_TIME_BIT1_MAX)){
        ddata->scanData |= (0x01<<ddata->count);
    }
    ddata->count ++;
    if (ddata->count == 0x10){//16 bit user code
        DBG_CODE("GET USERCODE=0x%x\n",((ddata->scanData) & 0xffff));
        if (remotectl_keybdNum_lookup(ddata)){
            ddata->state = RMC_GETDATA;
            ddata->scanData = 0;
            ddata->count = 0;
        }else{                //user code error
            ddata->state = RMC_PRELOAD;
        }
    }
}

注:用户可以使用 DBG_CODE() 函数打印用户码。

使用下面命令可以使能DBG_CODE打印:

echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print

将 IR 驱动编译进内核

将 IR 驱动编译进内核的步骤如下所示:

(1)、向配置文件 drivers/input/remotectl/Kconfig 中添加如下配置:

config RK_REMOTECTL_PWM
    bool "rkxx remoctrl pwm0 capture"
default n

(2)、修改 drivers/input/remotectl 路径下的 Makefile,添加如下编译选项:

obj-$(RK_REMOTECTL_PWM)      += rk_pwm_remotectl.o

(3)、在 kernel 路径下使用 make menuconfig ,按照如下方法将IR驱动选中。

Device Drivers
  --->Input device support
  ----->  [*]   rkxx remotectl
  ------->[*]   rkxx remoctrl pwm0 capture.

保存后,执行 make 命令即可将该驱动编进内核。

Android 键值映射

文件 /system/usr/keylayout/ff420030_pwm.kl 用于将 Linux 层获取的键值映射到 Android 上对应的键值。用户可以添加或者修改该文件的内容以实现不同的键值映射。

该文件内容如下所示:

key 28    ENTER
key 116   POWER             WAKE
key 158   BACK
key 139   MENU
key 217   SEARCH
key 232   DPAD_CENTER
key 108   DPAD_DOWN
key 103   DPAD_UP
key 102   HOME
key 105   DPAD_LEFT
key 106   DPAD_RIGHT
key 115   VOLUME_UP
key 114   VOLUME_DOWN
key 143   NOTIFICATION      WAKE
key 113   VOLUME_MUTE
key 388   TV_KEYMOUSE_MODE_SWITCH
key 400   TV_MEDIA_MULT_BACKWARD
key 401   TV_MEDIA_MULT_FORWARD
key 402   TV_MEDIA_PLAY_PAUSE
key 64    TV_MEDIA_PLAY
key 65    TV_MEDIA_PAUSE
key 66    TV_MEDIA_STOP

注:通过 adb 修改该文件重启后即可生效。

IR 使用

如下图是通过按红外遥控器按钮,所产生的波形,主要由head,Control,information,signed free这四部分组成,具体可以参考RC6 Protocol。

_images/ir.png