Buildroot开发¶
Buildroot版本¶
当前Buildroot版本为Buildroot-2018.02
Buildroot 配置选择及编译¶
按照以下步骤配置完后,执行 make 即可。
source buildroot/build/envsetup.sh
You're building on Linux
Lunch menu...pick a combo:
1. firefly_rk3308_release
2. firefly_rk3308_recovery
3. firefly_rk3308_pcba
Which would you like? [1] 1
===========================================
如选择 firefly_rk3308_release，输入对应序号 1
make
完成编译后执行 SDK 根目录下的 mkfirmware.sh 脚本生成固件
make 编译执行过程¶
执行过程：
下载源码；
配置、编译、安装交叉工具链；
配置、编译、安装选择的包；
按选择的格式生成根文件系统；
Buildroot 输出结果保存在 output 目录，具体目录由配置文件决定。
例如，编译配置firefly_rk3308_release，输出结果保存在buildroot/output/firefly_rk3308_release 目录。
后续编译可以在buildroot/output/firefly_rk3308_release 目录或是工程根目录下执行(make menuconfig也可以在工程根目录下执行)，这个目录底下包括几个子目录：
image/:包含压缩好的根文件系统镜像文件。
build/: 包含所有的源文件,包括 Buildroot 所需主机工具和选择的包,这个目录包含所有模块源码。
staging/:这个目录类似根文件系统的目录结构,包含编译生成的所有头文件和库,以及其他开发文件,不过他们没有裁剪,比较庞大,不适用于目标文件系统。
模块配置¶
整个Buildroot是由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成的。你可以和编译Linux内核一样。
make menuconfig
配置界面如下：
在Target packages里面添加和裁剪一些工具，按需求定制系统功能，常用到的libdrm、ssh、vsftpd、wpa_supplicant、pppd等都可在里面配置。
执行以下命令，将会保存当前配置，并自动修改 buildroot/configs/ 目录下的默认配置文件：
make savedefconfig
需要注意的是：
进行编译时，buildroot根据配置，会自动从网络获取相关的软件包，包括一些第三方库，插件，实用工具等，放在dl/目录。
软件包会解压在output/build/目录下，然后进行编译。
如果要修改软件包的源码，可以通过打补丁的方式进行修改，补丁集中放在package/目录，buildroot会在解压软件包时为其打上相应的补丁。
交叉编译工具¶
Buildroot 编译完成后，会在指定的输出目录 host 目录下生成交叉编译工具，我们可以用来编译目标程序。默认配置生成的交叉编译工具目录为：
cd buildroot/output/firefly_rk3308_release/host/usr/bin/
我们可以直接用交叉编译工具编译程序，例如：
./buildroot/output/firefly_rk3308_release/host/usr/bin/aarch64-rockchip-linux-gnu-gcc main.c -o test
浮点支持(以下配置打开 neon 支持)，RK3308 支持 crc/crypto/fp/simd 这几个 feature，配置如下：
CFLAGS += -mcpu=cortex-a35+crc+crypto
编译¶
在开发过程中，针对output/build/某个模块源码进行了修改，需要单独重新编译该模块软件包。
Buildroot在编译某个包的时候，会将编译的过程，通过一些标志文件记录下来，保存在对应的软件包源码的目录里，这些标志文件分别有：
.stamp_configured
.stamp_downloaded
.stamp_extracted
.stamp_patched
.stamp_staging_installed
.stamp_target_installed
这些标识文件主要控制这个软件包的下载，解压，打包，配置，编译，安装等。具体详细说明可参考：
docs/manual/rebuilding-packages.txt
也可以直接看mk文件，了解原理：
package/pkg-generic.mk
要想重新执行哪一个步骤，相应的就要删掉其对应的标志文件。假如你想重新编译某软件包源码，只需删掉该目录下的.stamp_built和.stamp_target_installed，然后再编译整个Buildroot就可以了。
Buildroot有更快捷的实现方法。
执行
make show-targets显示出本次配置所要编译所有的目标，即packages。执行
make <package>将构建并安装该软件包及其依赖项。
同时我们还可以通过make <package>-<target>，对软件包单独调用构建中的某一步骤，如下：
Package-specific:
<pkg> - Build and install <pkg> and all its dependencies
<pkg>-source - Only download the source files for <pkg>
<pkg>-extract - Extract <pkg> sources
<pkg>-patch - Apply patches to <pkg>
<pkg>-depends - Build <pkg>'s dependencies
<pkg>-configure - Build <pkg> up to the configure step
<pkg>-build - Build <pkg> up to the build step
<pkg>-graph-depends - Generate a graph of <pkg>'s dependencies
<pkg>-dirclean - Remove <pkg> build directory
<pkg>-reconfigure - Restart the build from the configure step
<pkg>-rebuild - Restart the build from the build step
因此，如果我们想重新编译xxx模块软件包，执行make xxx-rebuild即可。
关于make的更多用法，可通过make help获得。
新增本地源码包¶
以上介绍都是在 Buildroot 已有源码包的情况下，我们去选择打开编译即可，如果 Buildroot没有或者我们自己写的应用该如何集成到 Buildroot ？
Buildroot 支持多种模块编译方式，包括 generic-package、cmake-package、autotools-package 等，我们以 generic-package 举例说明。
例子：buildroot/package/rockchip/fireflydemo
创建工程目录
buildroot/package/rockchip/fireflydemo/
新建 Config.in
config BR2_PACKAGE_FIREFLYDEMO
bool "Simple Firefly Demo"
新建 fireflydemo.mk，填入以下内容，其中源码目录指向 external/fireflydemo/src/
##################################################
###########
#
## fireflydemo
#
###################################################
###########
ifeq ($(BR2_PACKAGE_FIREFLYDEMO), y)
FIREFLYDEMO_VERSION:=1.0.0
FIREFLYDEMO_SITE=$(TOPDIR)/../external/fireflydemo/src
FIREFLYDEMO_SITE_METHOD=local
define FIREFLYDEMO_BUILD_CMDS
$(TARGET_MAKE_ENV) $(MAKE) CC=$(TARGET_CC) CXX=$(TARGET_CXX) -C $(@D)
endef
define FIREFLYDEMO_CLEAN_CMDS
$(TARGET_MAKE_ENV) $(MAKE) -C $(@D) clean
endef
define FIREFLYDEMO_INSTALL_TARGET_CMDS
$(TARGET_MAKE_ENV) $(MAKE) -C $(@D) install
endef
define FIREFLYDEMO_UNINSTALL_TARGET_CMDS
$(TARGET_MAKE_ENV) $(MAKE) -C $(@D) uninstall
endef
$(eval $(generic-package))
endif
创建源码目录
external/fireflydemo/src/
编写源码 demo.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
printf("hello world\n");
return 0;
}
编写Makefile
DEPS =
OBJ = demo.o
CFLAGS =
%.o: %.c $(DEPS)
$(CC) -c -o $@ $< $(CFLAGS)
demo: $(OBJ)
$(CXX) -o $@ $^ $(CFLAGS)
.PHONY: clean
clean:
rm -f *.o *~ demo
.PHONY: install
install:
cp -f demo $(TARGET_DIR)/usr/bin/
.PHONY: uninstall
uninstall:
rm -f $(TARGET_DIR)/usr/bin/demo
在将新建包加入到 Buildroot 编译系统内;
修改 package/rockchip/Config.in 最后加入下面这行：
source "package/rockchip/fireflydemo/Config.in"
配置选择包，make menuconfig 然后选上 fireflydemo 包;
编译： make fireflydemo
打包进文件系统：make
修改源码后重新编译包：make fireflydemo-rebuild
fs-overlay¶
默认编译出来根文件系统，有些配置文件可能不能满足客制化需求，这时候 fs-overlay 就能排上用场，fs-overlay 目录会在编译的最后阶段替换到文件系统目录，打包进根文件系统。 fs-overlay路径由默认配置文件指定：
BR2_ROOTFS_OVERLAY="board/rockchip/rk3308/fs-overlay"
Rootfs 切换为 ext2¶
Rootfs 可配置为可读写 ext2 文件系统,方便系统调试使用。
修改 Kernel 中 bootargs 配置:
diff --git a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3308-firefly.dtsi b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3308-firefly.dtsi
index acd0dab..939db3c 100644
--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3308-firefly.dtsi
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3308-firefly.dtsi
@@ -11,7 +11,7 @@
compatible = "firefly,rk3308-firefly", "firefly,rk3308";
chosen {
- bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xff0c0000 swiotlb=1 console=ttyFIQ0 root=PARTUUID=614e0000-0000 rootfstype=squashfs rootwait";
+ bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xff0c0000 swiotlb=1 console=ttyFIQ0 root=PARTUUID=614e0000-0000 rootfstype=ext2 rootwait";
};
adc-keys {
修改
device/rockchip/rk3308/rockimg/对应的 parameter 文件，确保 rootfs 分区大小足够存放分区镜像。修改 device\rockchip\rk3308\BoardConfig.mk 中 rootfs 文件系统类型：
diff --git a/device/rockchip/rk3308/BoardConfig.mk b/device/rockchip/rk3308/BoardConfig.mk
index abb9e96..97662b3 100755
--- a/device/rockchip/rk3308/BoardConfig.mk
+++ b/device/rockchip/rk3308/BoardConfig.mk
@@ -28,7 +28,7 @@ TARGET_PRODUCT=rk3308
# Set rootfs type, see buildroot.
# ext4 squashfs
-ROOTFS_TYPE=squashfs
+ROOTFS_TYPE=ext2
# Set data partition type.
# ext2 squashfs
rootfs 分区 ext2 文件系统镜像会自动打包生成，也可以直接在以下路径获取:
buildroot/output/firefly_rk3308_release/images/rootfs.ext2