编译 Ubuntu 固件

本章介绍 Ubuntu 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发
，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。

Ubuntu 固件简单介绍

什么是 Ubuntu Minimal固件

？

什么是 Ubuntu Desktop固件？

编译 SDK

编译前配置

不同板型的配置文件存放在"device/rockchip/rk356x/"目录下

回到 SDK 根目录执行"build.sh"选择配置文件：

   ./build.sh aio-3568gw-ubuntu.mk

配置文件会链接到 "device/rockchip/.BoardConfig.mk"，检查该文件可以验证
是否配置成功。

相关配置介绍：

   # Target arch
   export RK_ARCH=arm64 # 64位 ARM 架构
   # Uboot defconfig
   export RK_UBOOT_DEFCONFIG=aio-3568j-ubuntu.mk # u-boot 配置文件
   # Kernel defconfig
   export RK_KERNEL_DEFCONFIG=firefly_linux_defconfig # kernel 配置文件
   # Kernel dts
   export RK_KERNEL_DTS=rk3568-firefly-aio-3568gw.dts # dts 文件
   # parameter for GPT table
   export RK_PARAMETER=parameter-ubuntu-fit.txt # 分区表
   # rootfs image path
   export RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/rk356x_ubuntu_rootfs.img # 根文件系统路径

选择编译配件

在 "device/rockchip/rk356x/" 目录下，除了aio-3568gw-ubuntu.mk之外，还
有其他不同配件搭配的配置文件

配置文件的名称中会标明所使用的屏幕和摄像头。如果没有标明屏幕，说明使用
的是默认 HDMI 显示；如果没有标明摄像头，说明使用的是默认单目摄像头

选择好配置文件后，执行"build.sh"来使其生效：

   # 例如：
   ./build.sh aio-3568gw-ubuntu.mk

下载 Ubuntu 根文件系统

下载根文件系统：Ubuntu 根文件系统(64位)，放到 SDK 路径下

解压文件

   7z x ubuntu-aarch64-rootfs.7z

将根文件系统放到 ubuntu_rootfs/ 目录下

   mkdir ubuntu_rootfs
   mv ubuntu-aarch64-rootfs.img ubuntu_rootfs/rk356x_ubuntu_rootfs.img

全自动编译

全自动编译会执行所有编译、打包操作，直接生成 RK 固件。

   ./build.sh

部分编译

编译 u-boot

   ./build.sh uboot

编译 kernel

注意：Firefly kernel 没有开启全部的内核功能，有需求请查看

Kernel 使用

   ./build.sh kernel

Linux SDK v1.2.4a 及之后版本采用了 extboot， 编译内核请执行"./build.sh
extboot"

生成的文件为 SDK/kernel/extboot.img，取代之前的 boot.img

如何查看版本：

版本格式为 vx.x.xx，例如 v1.2.4a

固件文件名称中存在版本号(..._vx.x.xx_日期.img)

Buildroot 使用cat /etc/version获取版本(rk356x_linux_release_日期
_vx.x.xx.xml)

Ubuntu 使用ffgo version获取版本(rk356x_linux_release_日期_vx.x.xx.xml)

SDK 中可以在 SDK 根目录通过命令查看：ls -l
.repo/manifests/rk356x_linux_release.xml

如果上述方法找不到格式为 vx.x.xx 的版本，说明是旧版本，不支持 extboot

不要将 extboot.img 烧录进旧版本固件!

除此之外，extboot ubuntu 还支持以安装包的形式更新内核，详情查看

Ubuntu 使用手册

编译 recovery

   ./build.sh recovery

更新链接

更新各部分镜像链接到 "rockdev/" 目录：

   ./mkfirmware.sh

打包固件

打包固件，生成的完整固件会保存到 "rockdev/pack/" 目录。

RK 固件

RK 固件，是以 Rockchip 专有格式打包的固件，使用 Rockchip 提供的工具可
以烧写到 eMMC 或者 SD 卡中(

注

：若无特殊说明，WIKI 上提及的固件默认为 RK 固件)。

   # 打包 RK 固件
   ./build.sh updateimg

RAW 固件

RAW 固件，是一种能以逐位复制的方式烧写到存储设备的固件，是存储设备的原
始映像。不同于 RK 固件，目前仅支持通过 Etcher 工具烧写至 SD 卡启动。

Etcher 官方下载链接

   # 打包 RAW 固件
   ./build.sh rawimg

分区说明

parameter 分区表

parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息，以 parameter-ubuntu-fit.txt
为例：

路径："device/rockchip/rk356x/parameter-ubuntu-fit.txt"

   FIRMWARE_VER: 1.0
   MACHINE_MODEL: RK3568
   MACHINE_ID: 007
   MANUFACTURER: RK3568
   MAGIC: 0x5041524B
   ATAG: 0x00200800
   MACHINE: 0xffffffff
   CHECK_MASK: 0x80
   PWR_HLD: 0,0,A,0,1
   TYPE: GPT
   CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00010000@0x00008000(boot),0x00010000@0x00018000(recovery),0x00010000@0x00028000(backup),0x00c00000@0x00038000(rootfs),-@0x00c38000(userdata:grow)
   uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

CMDLINE 属性是我们关注的地方，以 uboot 为例，
0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置，
0x00002000 为分区的大小，以此类推。

package-file

package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需
要与 parameter.txt 文件保持一致。

路径："tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-ubuntu-package-
file"

   # NAME          Relative path
   #
   #HWDEF          HWDEF
   package-file    package-file
   bootloader      Image/MiniLoaderAll.bin
   parameter       Image/parameter.txt
   uboot           Image/uboot.img
   misc            Image/misc.img
   boot            Image/boot.img
   recovery        Image/recovery.img
   rootfs          Image/rootfs.img
   userdata        RESERVED
   backup          RESERVED