4G

SIM卡连接

4G天线连接

手动AT指令拨号联网

如果系统无法正常拨号，可以使用AT指令手动排查问题。

确认EC20CEFILG模块是否正常启动，usb0网卡对应EC20CEFILG模块

   # ifconfig usb0
   usb0      Link encap:Ethernet  HWaddr AE:0C:29:A3:9B:6D  
             inet addr:192.168.43.100  Bcast:192.168.43.255  Mask:255.255.255.0
             inet6 addr: fe80::ed5d:84b6:c27c:3825/64 Scope:Link
             UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
             RX packets:18 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
             TX packets:39 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
             collisions:0 txqueuelen:1000 
             RX bytes:3456 (3.3 KiB)  TX bytes:3811 (3.7 KiB)

配置串口属性  如果是 Ubuntu 系统，需要进行配置  # stty -F /dev/ttyUSB2
icrnl opost onlcr icanon echo echoe

查询模块状态  # cat /dev/ttyUSB2 & # echo AT+QCFG="usbnet" >
/dev/ttyUSB2  如果返回+QCFG: "usbnet",1，即 ECM状态

模块配置为ECM网卡状态  echo AT+QCFG="usbnet",1 > /dev/ttyUSB2

拨号  echo AT+QNETDEVCTL=1,1,1 > /dev/ttyUSB2

ping外网

其他AT指令

断开拨号

   echo AT+QNETDEVCTL=0,1,1 > /dev/ttyUSB2

查看天线信号的强度，返回值"0-31,99"，尽量确保信号强度在"26-31,99"

   echo "AT+CSQ" > /dev/ttyUSB2 

查看sim卡或物联卡是否插入了，正常返回READY

   echo "AT+CPIN?" > /dev/ttyUSB2

查看运营商，如联通CHN-UNICOM，移动"CHINA MOBILE"

   echo "AT+COPS?" > /dev/ttyUSB2

查看sim卡的流量业务是否正常

   echo "AT+CGATT?" > /dev/ttyUSB2

返回+CGATT: 1表示attached，+CGATT: 0表示detached，返回+CGATT: 0时请检
查卡的流量业务是否正常

UART

iHC-3568JGW 多个串口可供使用，包括 2 个 "RS485"，2个 "RS232" 和 1个
"UART"。

各串口对应的设备文件如下：

   RS232_1: /dev/ttyS0
   RS232_2: /dev/ttyS3
   RS485_1: /dev/ttyS4
   RS485_2: /dev/ttyS5
   UART   : /dev/ttyS9

iHC-3568JGW的RS485收发信息受到GPIO的控制，关系如下

其他串口正常使用

以 RS485_1 为例：

连接

将 RS485_1 的 A、B 引脚分别和主机串口适配器（USB 转 485 转串口模块）的
A、B 引脚相连。

开发板发送, 主机接收

   # 将gpio控制节点打开
   echo 113 > /sys/class/gpio/export
   echo out > /sys/class/gpio/gpio113/direction

   # 查看串口信息
   busybox stty -F /dev/ttyS4 -a
   # 将串口波特率设置成9600，8位数据模式
   busybox stty -F /dev/ttyS4 ispeed 9600 ospeed 9600 cs8

   # 拉高控制引脚
   echo 1 > /sys/class/gpio/gpio113/value

   # 主机终端先执行:
   # /dev/ttyUSB0 为 主机串口适配器 的节点，根据实际修改
   cat /dev/ttyUSB0

   #  发送数据,开发板调试串口终端执行：
   echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyS4

主机发送，开发板接收

   # 开发板调试串口终端先执行:
   echo 0 > /sys/class/gpio/gpio113/value
   busybox  stty -echo -F /dev/ttyS4       # 关闭回显
   cat /dev/ttyS4

   # 主机终端执行：
   # /dev/ttyUSB0 为 主机串口适配器 的节点，根据实际修改
   echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyUSB0

CAN

连接

只需将设备的 "CANH"、"CANL" 和通讯端的 "CANH"、"CAHL" 对应连接即可。

发送数据

   ip link set can0 down
   ip link set can0 type can bitrate 250000
   ip link set can0 up
   cansend can0 123#1122334455667788

接收数据

   ip link set can0 down
   ip link set can0 type can bitrate 250000
   ip link set can0 up
   candump can0

loopback 模式测试

   ip link set can0 down
   ip link set can0 type can bitrate 50000 loopback on
   ip link set can0 up
   candump can0 &
   cansend can0 123#11223344556677

DIN

网关支持两路光耦隔离接口，其中，"INPUT1"在硬件原理图中对应于"IO_IN_1"
， "INPUT2"在硬件原理图中对应于"IO_IN_2"，"COM"在硬件原理图中对应于
"IO_IN_COM"。

电路原理图


检测

当 "INPUT1"、"INPUT_COM" 导通时，"GPIO0_C2" 会检测到低电平；当
"INPUT1"、"INPUT_COM" 断开时，"GPIO0_C2" 会检测到高电平。 当 "INPUT2"
、"INPUT_COM" 导通时，"GPIO0_C4" 会检测到低电平；当 "INPUT2"、
"INPUT_COM" 断开时，"GPIO0_C4" 会检测到高电平。

对应 "GPIO" 口如下：

   GPIO0_C2 : 18
   GPIO0_C4 : 20

检测方式如下：

   # 申请 GPIO 
   echo 18 > /sys/class/gpio/export
   # 设置为输入
   echo in > /sys/class/gpio/gpio18/direction
   # 读取电平值
   cat /sys/class/gpio/gpio18/value

DOUT

网关支持两路继电器接口，"OUTPUT1"对应于硬件原理图中的"IO_OUT_1"，
"OUTPUT2"对应于硬件原理图中的"IO_OUT_2"，"COM"对应于硬件原理图中的
"IO_OUT_COM"。

电路原理图


控制

当 "GPIO0_C3" 输出低电平，"OUTPUT1"、"COM" 断开；当 "GPIO0_C3" 输出高
电平，"OUTPUT1"、"COM" 导通。 当 "GPIO0_C7" 输出低电平，"OUTPUT2"、
"COM" 断开；当 "GPIO0_C7" 输出高电平，"OUTPUT2"、"COM" 导通。

对应 "GPIO" 口如下：

   GPIO0_C3 : 19 
   GPIO0_C7 : 23

控制方式如下：

   # 申请 GPIO 
   echo 19 > /sys/class/gpio/export
   # 设置为输出
   echo out > /sys/class/gpio/gpio19/direction
   # 设置电平值，1 / 0
   echo 1 > /sys/class/gpio/gpio19/value