UART 使用

简介

AIO-3588MQ  有两个 RS232 接口(RS232_0 、RS232_1)和一个 RS485 接口

AIO-3588MQ  开发板的串口接口图如下：


RS232、RS485 推荐使用官方的 FC10 转 DP9 串口线，不同厂商的串口线线序可
能不同，会导致串口无法通信。


DTS配置

开发板的 RS232_0 接口由主控的 UART0 扩展出来，RS232_1 接口由主控的
UART5 扩展出来，而 RS485 接口由主控 UART1 扩展出来。

文件路径"kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-firefly-aio-
3588q.dtsi"

   /* RS232_0 */
   &uart0{
   	pinctrl-0 = <&uart0m2_xfer>;
   	status = "okay";
   };

   /* RS232_1 */
   &uart5{
   	pinctrl-0 = <&uart5m1_xfer>;
   	status = "okay";
   };

   /* RS485 */
   &uart1{
   	pinctrl-0 = <&uart1m1_xfer>;
   	status = "okay";
   };

配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点分别为：

   RS232_0 或 UART0:   /dev/ttyS0
   RS232_1 或 UART5:   /dev/ttyS5
   RS485 或 UART1：  /dev/ttyS1

收发验证

用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口
收发数据，例如 RS485 的调试步骤如下：

(1) 连接硬件

"RS485" 连接 "FC10 转 DP9 串口线";

"FC10 转 DP9 串口线" 连接 "主机串口适配器（USB 转 485 串口模块）";

"主机串口适配器（USB 转 485 转串口模块）" 连接 主机

(2) 开发板发送, 主机接收

   # 主机终端先执行:
   # /dev/ttyUSB0 为 主机串口适配器 的节点，根据实际修改
   cat /dev/ttyUSB0

   # 开发板调试串口终端执行：
   # /dev/ttyS1 为 RS485 节点
   echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyS1

主机终端即可接收到字符串 "firefly RS485 test..."

(3) 主机发送，开发板接收

   # 开发板调试串口终端先执行:
   # /dev/ttyS1 为 RS485 节点
   busybox  stty -echo -F /dev/ttyS1       # 关闭回显
   cat /dev/ttyS1

   # 主机终端执行：
   # /dev/ttyUSB0 为 主机串口适配器 的节点，根据实际修改
   echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyUSB0

开发板调试串口终端即可接收到字符串 "firefly RS485 test..."