HDMI-IN 使用 AIO-3588MQ 有一个 HDMI-IN 接口, 支持标准的 HDMI2.0 协议，它具备以下的 特性： HDMI 1.4b/2.0 RX: Up to 4K@60fps Support FMT: RGB888/YUV420/YUV422/YUV444 8bit Pixel clock: Up to 600MHz HDCP1.4/2.3 CEC hardware engine E-EDID configuration S/PDIF 2channel output I2S 2/4/6/8channel output 接口图如下： 目前有 APK 及命令的方式来进行 HDMI-IN 的功能调试。 Android 使用 HDMI-IN 默认 AIO-3588MQ 的 Android 系统中会带有两个 APK ，一个名为 Live Tv ，另一个名为 RockchipCamera2 ，如下图所示： 直接点击 APK 便可进行 HDMI-IN 的视频输入显示，HDMI-IN 的音频输入会从 AIO-3588MQ 的耳机、HDMI、Display Port 等接口输出。 需要注意的是，在软件层上 Live Tv 默认走的是 Tv Hal 层， RockchipCamera2 默认走的是 USB Camera Hal 层。 且 RockchipCamera2 默认只支持 NV12，NV16，RGB3 三种输入格式（所以如果输入源格式不对的话 ，会导致该 APK 打开黑屏），支持的最大输入分辨率为 3840x2160@30fps。而 Live Tv 则没有这样的限制。 SDK 中 APK 对应的源码路径： Live Tv ： path/to/sdk/packages/apps/TV/ RockchipCamera2 ： path/to/sdk/packages/apps/rkCamera2/ Linux 使用 HDMI-IN Ubuntu 固件集成了 "test_hdmirx.sh" 测试脚本，直接运行该脚本就可以了， 脚本路径："/usr/local/bin/test_hdmirx.sh"。 #!/bin/bash device_id=$(v4l2-ctl --list-devices | grep -A1 hdmirx | grep -v hdmirx | awk -F ' ' '{print $NF}') v4l2-ctl -d $device_id --set-dv-bt-timings query width=$(v4l2-ctl -d $device_id --get-dv-timings | grep "Active width" |awk -F ' ' '{print $NF}') heigh=$(v4l2-ctl -d $device_id --get-dv-timings | grep "Active heigh" |awk -F ' ' '{print $NF}') trap 'onCtrlC' INT function onCtrlC () { echo 'Ctrl+C is captured' killall gst-launch-1.0 exit 0 } export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/1000 gst-launch-1.0 alsasrc device=hw:2,0 ! audioconvert ! audioresample ! queue ! alsasink device="hw:1,0" & gst-launch-1.0 v4l2src device=$device_id ! queue ! video/x-raw,format=RGB ! capssetter replace = true caps="video/x-raw,format=BGR,width=$width,height=$heigh" ! glimagesink & echo "[Ctrl + C] exit" while true do sleep 10 done 调试命令 视频调试 HDMI-IN 设备在内核中会被注册为 "video" 设备，生成的节点如： "/dev/video8"，可以通过 "v4l2-ctl" 命令来获取设备信息和抓帧。 获取设备信息 :/ # v4l2-ctl -d /dev/video8 -V -D Driver Info: Driver name : rk_hdmirx Card type : rk_hdmirx Bus info : fdee0000.hdmirx-controller Driver version : 5.10.66 Capabilities : 0x84201000 Video Capture Multiplanar Streaming Extended Pix Format Device Capabilities Device Caps : 0x04201000 Video Capture Multiplanar Streaming Extended Pix Format 获取外部设备输入的分辨率信息 :/ # v4l2-ctl -d /dev/video8 -V Format Video Capture Multiplanar: Width/Height : 3840/2160 Pixel Format : 'NV12' Field : None Number of planes : 1 Flags : premultiplied-alpha, 000000fe Colorspace : Unknown (1220e180) Transfer Function : Unknown (00000020) YCbCr Encoding : Unknown (000000ff) Quantization : Default Plane 0 : Bytes per Line : 3840 Size Image : 16588800 抓取帧率（需要设置好分辨率和像素格式） :/ # v4l2-ctl -d /dev/video8 --set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat='NV12' --stream- mmap=4 --stream-skip=10 --stream-poll -- VIDIOC_REQBUFS: ok VIDIOC_QUERYBUF: ok VIDIOC_QUERYBUF: ok VIDIOC_QBUF: ok VIDIOC_QUERYBUF: ok VIDIOC_QBUF: ok VIDIOC_QUERYBUF: ok VIDIOC_QBUF: ok VIDIOC_QUERYBUF: ok VIDIOC_QBUF: ok VIDIOC_STREAMON: ok idx: 0 seq: 0 bytesused: 16588800 ts: 617.869692 idx: 1 seq: 1 bytesused: 16588800 ts: 617.888339 delta: 18.647 ms idx: 2 seq: 2 bytesused: 16588800 ts: 617.904531 delta: 16.192 ms idx: 3 seq: 3 bytesused: 16588800 ts: 617.921665 delta: 17.134 ms idx: 0 seq: 4 bytesused: 16588800 ts: 617.937899 delta: 16.234 ms fps: 58.65 idx: 1 seq: 5 bytesused: 16588800 ts: 617.954531 delta: 16.632 ms fps: 58.94 idx: 2 seq: 6 bytesused: 16588800 ts: 617.971662 delta: 17.131 ms fps: 58.84 idx: 3 seq: 7 bytesused: 16588800 ts: 617.987897 delta: 16.235 ms fps: 59.22 idx: 0 seq: 8 bytesused: 16588800 ts: 618.004531 delta: 16.634 ms fps: 59.33 idx: 1 seq: 9 bytesused: 16588800 ts: 618.021230 delta: 16.699 ms fps: 59.39 idx: 2 seq: 10 bytesused: 16588800 ts: 618.037864 delta: 16.634 ms fps: 59.46 idx: 3 seq: 11 bytesused: 16588800 ts: 618.054561 delta: 16.697 ms fps: 59.50 idx: 0 seq: 12 bytesused: 16588800 ts: 618.071196 delta: 16.635 ms fps: 59.55 idx: 1 seq: 13 bytesused: 16588800 ts: 618.088322 delta: 17.126 ms fps: 59.46 idx: 2 seq: 14 bytesused: 16588800 ts: 618.104528 delta: 16.206 ms fps: 59.62 idx: 3 seq: 15 bytesused: 16588800 ts: 618.121653 delta: 17.125 ms fps: 59.53 idx: 0 seq: 16 bytesused: 16588800 ts: 618.137861 delta: 16.208 ms fps: 59.66 idx: 1 seq: 17 bytesused: 16588800 ts: 618.154989 delta: 17.128 ms fps: 59.59 idx: 2 seq: 18 bytesused: 16588800 ts: 618.171227 delta: 16.238 ms fps: 59.69 把抓取到的帧保存为文件,这里表示抓一帧并保存在 data/4kp60_nv12.yuv :/ # v4l2-ctl -d /dev/video8 --set-fmt- video=width=3840,height=2160,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --stream-skip=10 --stream-to=/data/4kp60_nv12.yuv --stream-count=1 --stream-poll <<<<<<<<<<< 在 PC 端查看抓取到的帧文件 Window 端可以使用 7yuv 工具 Linux 端可以 使用 ffplay 命令 ffplay -f rawvideo -video_size 3840x2160 -pixel_format nv12 4kp60_nv12.yuv 音频调试 可以通过 "tinycap" 命令去录制输入的音频。 查看声卡设备 :/ # cat /proc/asound/card* 0 [rockchipdp0 ]: rockchip_dp0 - rockchip,dp0 rockchip,dp0 1 [rockchipes8388 ]: rockchip-es8388 - rockchip-es8388 rockchip-es8388 2 [rockchiphdmiin ]: rockchip_hdmiin - rockchip,hdmiin rockchip,hdmiin 3 [rockchiphdmi0 ]: rockchip-hdmi0 - rockchip-hdmi0 rockchip-hdmi0 4 [rockchiphdmi1 ]: rockchip-hdmi1 - rockchip-hdmi1 rockchip-hdmi1 可以看到，hdminrx（hdmiin）的声卡号为"2"，可以在 HDMI-IN 有音频输入的 时候运行以下命令来录制和播放音频。 录制音频 :/ # tinycap /sdcard/test.wav -D 2 -d 0 播放录制到的音频（指定 HDMI0 作声卡输出） :/ # tinyplay /sdcard/test.wav -D 3 -d 0