SPI 使用

SPI 简介

SPI 是一种高速的，全双工，同步串行通信接口，用于连接微控制器、传感器、
存储设备等。 AIO-3576Q 开发板提供了 SPI 接口，具体位置如下图：


SPI 工作方式

SPI 以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至
少 4 根线，分别是：

   CS	    	片选信号
   SCLK		时钟信号
   MOSI		主设备数据输出、从设备数据输入
   MISO		主设备数据输入，从设备数据输出

Linux 内核用 CPOL 和 CPHA 的组合来表示当前 SPI 的四种工作模式：

   CPOL＝0，CPHA＝0		SPI_MODE_0
   CPOL＝0，CPHA＝1		SPI_MODE_1
   CPOL＝1，CPHA＝0		SPI_MODE_2
   CPOL＝1，CPHA＝1		SPI_MODE_3

CPOL：表示时钟信号的初始电平的状态，0为低电平，1为高电平。

CPHA：表示在哪个时钟沿采样，0为第一个时钟沿采样，1为第二个时钟沿采样。

SPI 的四种工作模式波形图如下：


接口使用

Linux 提供了一个功能有限的 SPI 用户接口，如果不需要用到 IRQ 或者其他内
核驱动接口，可以考虑使用接口 "spidev" 编写用户层程序控制 SPI 设备。在
AIO-3576Q开发板中对应的路径为： "/dev/spidev1.0"

spidev 对应的驱动代码："kernel-5.10/drivers/spi/spidev.c"

内核 config 需要选上 SPI_SPIDEV：

    │ Symbol: SPI_SPIDEV [=y]
    │ Type  : tristate
    │ Prompt: User mode SPI device driver support
    │   Location:
    │     -> Device Drivers
    │       -> SPI support (SPI [=y])
    │   Defined at drivers/spi/Kconfig:684
    │   Depends on: SPI [=y] && SPI_MASTER [=y]

DTS 配置参考如下：

   &spix {
       status = "okay";
       max-freq = <50000000>;
       spidev1: spidev@00{
           compatible = "rockchip,spidev";
           status = "okay";
           reg = <0x0>;
           spi-max-frequency = <50000000>;
       };
   };

spidev的详细使用说明请参考文档
"kernel-5.10/Documentation/spi/spidev.rst"

FAQs

Q1: SPI 数据传送异常

A1:  确保 SPI 4 个引脚的 "IOMUX" 配置正确， 确认 TX 送数据时，TX 引脚
有正常的波形，CLK 频率正确，CS 信号有拉低，mode 与设备匹配。