LED 使用 前言 AIO-3576Q开发板上有两个LED灯,如下表所示: 可通过使用 LED 设备子系统或者直接操作 GPIO 控制该 LED。 以设备的方式控制 LED 标准的 Linux 专门为 LED 设备定义了 LED 子系统。 在 AIO-3576Q开发板中的 LED 均以设备的形式被定义。用户可以通过 "/sys/class/leds/" 目录控制LED 。 开发板上的 LED 的默认状态为: Yellow: 系统上电时打开状态 Green: 用户自定义状态 用户可以通过 "echo" 命令向其 "brightness" 属性输入命令控制每一个 LED, 比如: echo 0 >/sys/class/leds/:user/brightness //灯灭 echo 255 >/sys/class/leds/:user/brightness //灯亮 使用 trigger 方式控制 LED Trigger 包含多种方式可以控制 LED,这里就用两个例子来说明。 Simple trigger LED Complex trigger LED 更详细的说明请参考 "leds-class.txt" 。 首先我们需要知道定义多少个 LED,同时对应的 LED 的属性是什么。 在 "kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-firefly-aio-3576q.dtsi" 文件中定义 LED 节点,可以用 pwm 控制也可以用 gpio 控制,类似这样: #if LED_GPIO_OR_PWM firefly_leds: leds { compatible = "pwm-leds"; status = "okay"; power_led { label = ":power"; pwms = <&pwm2_8ch_0 0 50000 0>; //blue max-brightness = <255>; default-state = "on"; linux,default-trigger = "ir_led"; }; user_led { label = ":user"; pwms = <&pwm2_8ch_2 0 50000 0>; //red max-brightness = <255>; default-state = "off"; linux,default-trigger = "none"; }; diy_led { label = ":diy"; pwms = <&pwm2_8ch_1 0 50000 0>; //green max-brightness = <255>; default-state = "off"; linux,default-trigger = "none"; }; }; #else firefly_leds: leds { compatible = "gpio-leds"; status = "okay"; power_led: power { label = ":power"; //blue led linux,default-trigger = "ir-power-click"; default-state = "on"; gpios = <&gpio2 RK_PD0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&led_power>; }; user_led: user { label = ":user"; //red led linux,default-trigger = "ir-user-click"; default-state = "off"; gpios = <&gpio2 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&led_user>; }; diy_led: diy { label = ":diy"; //green led linux,default-trigger = "ir-user-click"; default-state = "off"; gpios = <&gpio2 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_HIGH>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&led_diy>; }; }; #endif 注意:"compatible" 的值要跟 "drivers/leds/leds-gpio.c" 中的 ".compatible" 的值要保持一致。 Simple trigger LED 按名字来是看就是简单的触发方式控制 LED,请参考 "kernel/drivers/leds/trigger/led-firefly-demo.c" Complex trigger LED 如下是 trigger 方式控制 LED 复杂一点的例子,"timer trigger" 就是让 LED 达到不断亮灭的效果: 我们需要在内核把 timer trigger 配置上。 在 "kernel" 路径下使用 "make menuconfig",按照如下方法将 timer trigger 驱动选中。 Device Drivers --->LED Support --->LED Trigger support --->LED Timer Trigger 默认应该就是开启的,如果没有,打开后要保存配置并编译烧录内核。 之后我们可以使用串口输入命令,就可以看到灯不停的间隔闪烁。 echo "timer" > /sys/class/leds/:user/trigger 用户还可以使用 "cat" 命令获取 trigger 的可用值: # cat /sys/class/leds/:user/trigger none ir-power-click rfkill-any rfkill-none test_ac-online test_battery-charging-or-full test_battery-charging test_battery-full test_battery-charging-blink-full-solid test_usb-online mmc0 [timer] heartbeat backlight default-on ir-user-click mmc1 rfkill0 tcpm-source-psy-6-0022-online rfkill1 rfkill2