Display 使用 RK3576 拥有 3 路 vp (Video Port)，每一个 vp 端口都绑定了固定的显示控制 器。详情可以查看设备树文件 rk3576.dtsi 中的 vop_out 节点。 比如 vp0 支持 dsi, hdmi/edp, dp0~2 的输出。 每一个 vpx 都有各自所能输出的最大分辨率： vp0 最大可以输出 4K@120Hz vp1 最大可以输出 2560x1600@60Hz vp2 最大可以输出 1920x1080@60Hz 软件上如果把 HDMI0 显示控制器连接在 vp0 上，且硬件 phy 支持 HDMI2.1， 则 HDMI0 支持 4K@120Hz 的输出。 如果给每一个 vpx 都单独分配一个显示控制器的话，便可支持同一时间的三屏 同显（异显）。 AIO-3576Q 显示接口的配置 AIO-3576Q 有三种显示输出接口，分别是 HDMI、Display Port 以及 MIPI DSI ，可以做到多屏同显/异显。 下面对各个显示输出接口的配置和使用作基本的介绍，详细内容可以参考文件： kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-firefly-aio-3576q.dtsi kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-firefly-aio-rk3576q- mipi101-BSD1218-A101KL68.dtsi HDMI AIO-3576Q 硬件上有一个 HDMI 显示输出接口： HDMI 支持 HDMI2.1 协议，分辨率最高可以支持 4k@120Hz 软件配置 在设备树中添加： //打开 hdmi 功能 &hdmi { status = "okay"; enable-gpios = <&gpio2 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_HIGH>; rockchip,sda-falling-delay-ns = <360>; }; //把 hdmi 的显示接口连接在 Port0 &hdmi_in_vp0 { status = "okay"; }; //打开 hdmi 音频输出 &hdmi_sound { status = "okay"; }; //打开 hdmi 的 硬件 phy &hdptxphy_hdmi { status = "okay"; }; //打开 hdmi 的 开机 logo &route_hdmi { status = "okay"; connect = <&vp0_out_hdmi>; }; Display Port AIO-3576Q 有一个 Display Port 显示输出接口，支持 DP TX 1.4a 协议，分 辨率最高可以支持 4k@120Hz。 DP 接口 软件配置 Display Port 软件上表示为 "dp0"，在设备树上添加： // 打开 dp0 的音频输出功能 &spdif_tx3 { status = "okay"; }; &dp0_sound{ status = "okay"; }; //打开 dp0 功能 &dp { status = "okay"; }; &dp0 { status = "okay"; }; //把 dp0 的显示接口连接在 port2 &dp0_in_vp2 { status = "okay"; }; /* 注意：目前 dp0 暂不支持 开机 logo 的显示功能 */ 这里要注意，SDK 默认的软件配置是把 dp0 连接在 vp2 上面，这样会导致 dp0 最高只能输出 1920x1080@60Hz, 所以如果需要 4k@120Hz 的功能，需要把 dp0 连接在 vp0上面。 MIPI DSI AIO-3576Q 有一路 MIPI DSI 显示输出接口，支持 DPHY2.0 和 4 Lane 的数据 输出。 软件配置 固件默认适配的屏幕是 Firefly V3S 版本屏幕 ， DSI 接口 参考设备树： kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3576-firefly-aio-rk3576q-mipi101-BSD1218-A101KL68.dtsi AIO-3576Q 多屏场景的配置 下面列出一些常规的场景下，关于 Portx 以及 显示控制器之间的配置方法： HDMI（4K@120Hz） + Display Port + MIPI DSI (2K@60Hz） &hdmi_in_vp0 { status = "okay"; }; &dsi_in_vp1 { status = "okay"; }; &dp0_in_vp2 { status = "okay"; }; 调试手段 在系统中设置分辨率 系统鼠标点击：‘设置->显示->HDMI->分辨率设置’ 获取 HDMI/Display Port 的 edid(以 HDMI 为例) :/ # busybox hexdump /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/edid 0000000 ff00 ffff ffff 00ff 040d 0030 0001 0000 0000010 1e01 0301 8b80 784e 502a a31f 4959 2497 0000020 4fbb 2153 0008 8081 c081 0081 c0d1 7c61 0000030 fc81 0101 0101 7404 7c00 70f6 805a 58fc 0000040 008a 1072 0053 1e00 3a02 1880 3871 402d 0000050 2c58 0045 1072 0053 1e00 0000 fc00 4300 0000060 5348 5648 200a 2020 2020 2020 0000 fd00 0000070 1700 0f4c 1e50 0a00 2020 2020 2020 4a01 0000080 0302 f07c 015f 0302 0504 0706 1190 1312 0000090 1514 1f16 2220 5e5d 605f 6261 6564 c266 00000a0 c4c3 c7c6 0932 0717 0715 5750 0106 0467 00000b0 3d03 c007 7e5f e601 4611 00d0 8070 4783 00000c0 0000 036e 000c 0020 3cb8 0020 0180 0302 00000d0 6d04 5dd8 01c4 8078 2267 0000 67cf e51f 00000e0 000f 3000 e363 0506 e301 c305 e201 ff00 00000f0 01eb d046 4800 42af 38a2 d727 0000 a400 0000100 获取 HDMI/Display Port 所支持的分辨率(以 HDMI 为例) :/ # cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/modes 获取 HDMI/Display Port 的连接状态(以 HDMI 为例) :/ # cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status connected 获取系统中正在使用的 Video Portx（与所连接的显示控制器） 信息 :/ # cat /d/dri/0/summary Video Port0: ACTIVE Connector:HDMI-A-1 Encoder: TMDS-403 bus_format[2025]: YUV8_1X24 overlay_mode[1] output_mode[f] SDR[0] color-encoding[BT.709] color-range[Limited] Display mode: 1920x1080p60 clk[148500] real_clk[148500] type[48] flag[9] H: 1920 2008 2052 2200 V: 1080 1084 1089 1125 Cluster0-win0: ACTIVE win_id: 4 format: AB24 little-endian (0x34324241)[AFBC] pixel_blend_mode[0] glb_alpha[0xff] color: SDR[0] color-encoding[BT.709] color-range[Full] rotate: xmirror: 0 ymirror: 0 rotate_90: 0 rotate_270: 0 csc: y2r[0] r2y[1] csc mode[1] zpos: 0 src: pos[0, 0] rect[1920 x 1080] dst: pos[0, 0] rect[1920 x 1080] buf[0]: addr: 0x0000000002e73000 pitch: 7680 offset: 0 Video Port2: DISABLED 一般如果遇到 HDMI/Display Port 无法显示的问题，都需要先执行上面的命令 去看一下连接状态、edid 和分辨率是否正确。