编译 Linux 固件 编译 Ubuntu 固件 本章介绍 Ubuntu 固件的编译流程,推荐在 Ubuntu 20.04 系统环境下进行开发 ,若使用其它系统版本,可能需要对编译环境做相应调整。 本教程的编译部分适用于 v0.1.0a 以上 SDK 版本 $ readlink -f .repo/manifest.xml /home/daijh/p/rk3576/.repo/manifests/rk3576/rk3576_linux_release_20240606_v0.1.0a.xml 准备工作 搭建编译环境 sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \ expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \ qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib \ unzip \ device-tree-compiler ncurses-dev \ 编译 SDK 编译前配置 在 "device/rockchip/rk3576/" 目录下,有不同板型的配置文件,选择配置文 件: ./build.sh firefly_rk3576_aio-3576q_ubuntu_defconfig 编译 全自动编译 下载根文件系统:Rootfs,放到 SDK 路径下 7z x Ubuntu[xx.xx]-xxxx_RK3576_vx.x.xx_xxxxxxxx.7z mkdir prebuilt_rootfs/ mv Ubuntu[xx.xx]-xxxx_RK3576_vx.x.xx_xxxxxxxx.img prebuilt_rootfs/rk3576_ubuntu_rootfs.img 开始编译 ./build.sh 生成的完整固件会保存到 "output/update/" 目录。 部分编译 编译 u-boot ./build.sh uboot 编译 kernel ./build.sh extboot 编译 recovery ./build.sh recovery 下载根文件系统:Rootfs,放到 SDK 路径下 7z x Ubuntu[xx.xx]-xxxx_RK3576_vx.x.xx_xxxxxxxx.7z mkdir prebuilt_rootfs/ mv Ubuntu[xx.xx]-xxxx_RK3576_vx.x.xx_xxxxxxxx.img prebuilt_rootfs/rk3576_ubuntu_rootfs.img 打包固件,生成的完整固件会保存到 output/update/ 目录。 ./build.sh updateimg