编译 Linux 固件

这一章将介绍编译 ROC-RK3328-CC Linux 固件的整个流程。

准备工作

Linux 固件在如下的环境中编译:

  • Ubuntu 16.04 amd64

安装以下包:

sudo apt-get install bc bison build-essential curl \
     device-tree-compiler dosfstools flex gcc-aarch64-linux-gnu \
     gcc-arm-linux-gnueabihf gdisk git gnupg gperf libc6-dev \
     libncurses5-dev libpython-dev libssl-dev libssl1.0.0 \
     lzop mtools parted repo swig tar zip

下载 Linux SDK

创建工程目录:

# create project dir
mkdir ~/proj/roc-rk3328-cc
cd ~/proj/roc-rk3328-cc

下载 Linux SDK:

# U-Boot
git clone -b roc-rk3328-cc https://github.com/FireflyTeam/u-boot
# Kernel
git clone -b roc-rk3328-cc https://github.com/FireflyTeam/kernel --depth=1
# Build
git clone -b debian https://github.com/FireflyTeam/build
# Rkbin
git clone -b rk3328 https://github.com/FireflyTeam/rkbin

提示：通过以上链接可以在线浏览源码。

开发板编译配置在：

build/board_configs.sh

编译 U-Boot

编译 U-Boot:

./build/mk-uboot.sh roc-rk3328-cc

输出:

out/u-boot/
├── idbloader.img
├── rk3328_loader_ddr786_v1.06.243.bin
├── trust.img
└── uboot.img

  • rk3328_loader_ddr786_v1.06.243.bin: DDR 初始化文件。

  • idbloader.img: DDR 初始化与 miniloader 结合的文件。

  • trust.img: ARM trusted 固件。

  • uboot.img: U-Boot映像文件。

相关文件:

  • configs/roc-rk3328-cc_defconfig: 默认 U-Boot 配置

编译 Kernel

编译 kernel:

./build/mk-kernel.sh roc-rk3328-cc

输出:

out/
├── boot.img
└── kernel
    ├── Image
    └── rk3328-roc-cc.dtb

  • boot.img: 包含 Image and rk3328-roc-cc.dtb 的映像文件, 为 fat32 文件系统格式。

  • Image: 内核映像。

  • rk3328-roc-cc.dtb: 设备树 blob。

相关文件:

  • arch/arm64/configs/fireflyrk3328_linux_defconfig: 默认内核配置。

  • arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3328-roc-cc.dts: 开发板设备树描述。

  • arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3328.dtsi: CPU 设备树描述。

自定义内核配置和更新默认配置:

# 这非常重要!
export ARCH=arm64

cd kernel

# 首先使用默认配置
make fireflyrk3328_linux_defconfig

# 自定义你的 kernel 配置
make menuconfig

# 保存为默认配置
make savedefconfig
cp defconfig arch/arm64/configs/fireflyrk3328_linux_defconfig

注意: 构建脚本不会将内核模块复制到根文件系统。

编译根文件系统

可以下载预编译的根文件系统，或参考《编译 Linux 根文件系统》自己编译一个。

打包原始固件

把你的 Linux 根文件系统映像文件放在 out/rootfs.img

out 目录将包含以下文件:

$ tree out
out
├── boot.img
├── kernel
│   ├── Image
│   └── rk3328-roc-cc.dtb
├── rootfs.img
└── u-boot
    ├── idbloader.img
    ├── rk3328_loader_ddr786_v1.06.243.bin
    ├── trust.img
    └── uboot.img

2 directories, 8 files

打包原始固件:

./build/mk-image.sh -c rk3328 -t system -r out/rootfs.img

这条命令根据《存储映射》所描述的布局，将分区映像文件写到指定位置，最终打包成 out/system.img，

烧写原始固件的步骤，请参考 《上手指南》 一章。