UART 使用 硬件 ROC-RK3588S-PC 硬件版本的串口接口图如下: DTS配置 文件路径"kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/roc-rk3588s-pc.dtsi" /* uart7 */ &uart7{ pinctrl-0 = <&uart7m2_xfer>; status = "okay"; }; 配置好串口后,硬件接口对应软件上的节点为: UART7: /dev/ttyS7 UART 收发验证 最简单的方式短接UART7 TX RX 引脚, 然后使用命令在调试串口或ADB执行命令 busybox stty -echo -F /dev/ttyS7 # 关闭回显 cat /dev/ttyS7 & # 后台获取/dev/ttyS7输入字符串 echo "firefly uart test..." > /dev/ttyS7 # 输入字符串 最终调试串口终端即可接收到字符串 "firefly uart test..."