UART 使用 简介 ROC-RK3568-PC支持UART、RS232、RS485接口，分别为双扩展接口上的UART9、集 成在RJ45接口的两路RS232和一路RS485，其串口接口图如下: 注意 :在此章节wiki说明中，会将两路RS232分别定义为"RS232_1"、"RS232_2"，以此 定义来说明讲解UART的使用 PIN脚定义 UART9 UART9的TX、RX引脚存在复用的情况，实际"UART9 TX"和"UART9 RX" 分别对应着 开发板上的丝印"I2S3 SDI"、"I2S3 SDO"，公版固件默认UART9是打开的，使用 做其他功能需先关闭UART9，以下是复用详情： RS232和RS485 RS232_1、RS232_2和RS485分别从主控的UART2、UART3、UART4转换而来，其中由 于UART2默认作为DEBUG串口，RS232_1无法直接使用，需要将 UART2配置为普通串口 后才可使用。相关的硬件连接及定义可以参考 ROC-RK3568-PC原理图 ，以下是RJ45接口的部分PIN脚定义： DTS配置 由于UART2默认为DEBUG口，其转换出来的RS232_1不能直接使用，只需在 "kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc.dtsi"配置: RS232_2 对应节点/dev/ttyS3 &uart3 { status = "okay"; pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer>; }; RS485 对应节点/dev/ttyS4 &uart4 { status = "okay"; pinctrl-0 = <&uart4m1_xfer>; }; UART9 对应节点/dev/ttyS9 &uart9 { status = "okay"; pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer>; }; 调试方法 用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口 收发数据， 例如 RS485 的调试步骤如下 ： (1) 连接硬件 将开发板RS485所在RJ45 第5(GND)、7(A)、8(B)脚分别与主机串口适配器（USB 转 485 转串口模块）的 GND、A、B 引脚相连。 (2) 打开主机的串口终端 在终端输入安装kermit命令"sudo apt install ckermit"，安装完成后打开 kermit，设置波特率并连接： $ sudo kermit C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0 C-Kermit> set speed 9600 C-Kermit> set flow-control none C-Kermit> connect /dev/ttyUSB0 为 主机USB 转串口适配器的设备文件 (3) 开发板发送数据 开发板的RS485 设备文件为 /dev/ttyS4。在开发板设备上运行下列命令： echo "firefly RS485 test..." > /dev/ttyS4 主机中的串口终端即可接收到字符串 "firefly RS485 test..." (4) 开发板接收数据 首先在开发板设备上运行下列命令： cat /dev/ttyS4 然后在主机的串口终端输入字符串 "Firefly RS485 test..."，设备端即可见到 相同的字符串。 (5) 主机退出kermit串口连接 "ctrl+\"后按c，退回终端可输入exit C-Kermit>exit OK to exit? ok 如何将UART2配置为普通串口 公版固件中，UART2默认为DEBUG串口，下面以Android平台为例，将UART2修改为 普通串口。 kernel的修改 去掉kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig中 CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE的配置 diff --git a/kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig b/kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig index 57ed787..8d6bc18 100644 --- a/kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig +++ b/kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig @@ -500,7 +500,7 @@ CONFIG_INPUT_RK805_PWRKEY=y # CONFIG_LEGACY_PTYS is not set CONFIG_SERIAL_8250=y # CONFIG_SERIAL_8250_DEPRECATED_OPTIONS is not set -CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE=y +#CONFIG_SERIAL_8250_CONSOLE=y # CONFIG_SERIAL_8250_PCI is not set CONFIG_SERIAL_8250_NR_UARTS=10 CONFIG_SERIAL_8250_RUNTIME_UARTS=10 关闭 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi中的fiq- debugger节点 diff --git a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi index 55a1716..0e297e6 100644 --- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi +++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-android.dtsi @@ -26,7 +26,7 @@ interrupts = ; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart2m0_xfer>; - status = "okay"; + status = "disabled"; }; debug: debug@fd904000 { 打开UART2 diff --git a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc.dtsi b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc.dtsi index f4af38a..fb9a3ff 100644 --- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc.dtsi +++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-roc-pc.dtsi @@ -137,6 +137,10 @@ status = "okay"; }; +&uart2 { + status = "okay"; +}; + 重新编译kernel并烧录后生效，生效后即会生成"/dev/ttyS2"节点。