LED 使用 前言 ROC-RK3568-PC-SE开发板上有 2 个 LED 灯,如下表所示: 可通过使用 LED 设备子系统或者直接操作 GPIO 控制该 LED。 以设备的方式控制 LED 标准的 Linux 专门为 LED 设备定义了 LED 子系统。 在 ROC-RK3568-PC-SE开 发板中的两个 LED 均以设备的形式被定义。 用户可以通过 "/sys/class/leds/" 目录控制这两个 LED。 开发板上的 LED 的默认状态为: Blue: 系统上电时打开 Yellow:用户自定义 用户可以通过 "echo" 命令向其 "brightness" 属性输入命令控制每一个 LED: echo 0 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness //灯灭 echo 1 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness //灯亮 使用 trigger 方式控制 LED Trigger 包含多种方式可以控制 LED,这里就用两个例子来说明。 Simple trigger LED Complex trigger LED 更详细的说明请参考 "leds-class.txt" 。 首先我们需要知道定义多少个 LED,同时对应的 LED 的属性是什么。 注意:"compatible" 的值要跟 "drivers/leds/leds-gpio.c" 中的 ".compatible" 的值要保持一致。 Simple trigger LED 按名字来是看就是简单的触发方式控制 LED,如下就默认打开黄灯,ROC-RK3568 -PC-SE开机后黄灯就亮。 (1)定义 LED 触发器在 "kernel/drivers/leds/trigger/led-firefly- demo.c" 文件中有如下添加: DEFINE_LED_TRIGGER(ledtrig_default_control); (2)注册该触发器 led_trigger_register_simple("ir-user-click", &ledtrig_default_control); (3)控制 LED 的亮。 led_trigger_event(ledtrig_default_control, LED_FULL); #led on (4)打开LED demo led-firefly-demo 默认没有打开,如果需要的话可以使用以下补丁打开 demo 驱动: --- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-firefly-demo.dtsi +++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-firefly-demo.dtsi @@ -52,7 +52,7 @@ led_demo: led_demo { - status = "disabled"; + status = "okay"; compatible = "firefly,rk356x-led"; }; Complex trigger LED 如下是 trigger 方式控制 LED 复杂一点的例子,"timer trigger" 就是让 LED 达到不断亮灭的效果: 我们需要在内核把 timer trigger 配置上。 在 "kernel" 路径下使用 "make menuconfig",按照如下方法将 timer trigger 驱动选中。 Device Drivers --->LED Support --->LED Trigger support --->LED Timer Trigger 保存配置并编译内核,把 "kernel.img" 烧到 ROC-RK3568-PC-SE板子上 我们可 以使用串口输入命令,就可以看到蓝灯不停的间隔闪烁。 echo "timer" > sys/class/leds/firefly\:blue\:power/trigger 用户还可以使用 "cat" 命令获取 trigger 的可用值: :/ # cat sys/class/leds/firefly\:blue\:power/trigger none rc-feedback test_ac-online test_battery-charging-or-full test_battery-charging test_battery-full test_battery-charging-blink-full-solid test_usb-online mmc0 mmc1 ir-user-click [timer] heartbeat backlight default-on rfkill0 mmc2 rfkill1 rfkill2