IR 使用

红外遥控配置

ROC-RK3566-PC 开发板上使用红外收发传感器 IR (在LED 灯旁边)实现遥控功能
，在 IR 接口处接上红外接收器。本文主要描述在开发板上如何配置红外遥控器
。

其配置步骤可分为两个部分：

修改内核驱动：内核空间修改，Linux 和 Android 都要修改这部分的内容。

修改键值映射：用户空间修改（仅限 Android 系统）。

内核驱动

在 Linux 内核中，IR 驱动仅支持 NEC 编码格式。以下是在内核中配置红外遥
控的方法。

Android系统kernel所涉及到的文件：

   kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-firefly-port.dtsi
   kernel/drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c

定义相关数据结构

键值表结构体数组和配置参考如下：

   &pwm7 {
           status = "okay";

           compatible = "rockchip,remotectl-pwm";
           interrupts = <GIC_SPI 83 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
           remote_pwm_id = <3>;
           handle_cpu_id = <1>;
           remote_support_psci = <0>;
           pinctrl-names = "default";
           pinctrl-0 = <&pwm7_pins>;

           ir_key_firefly{
                   rockchip,usercode = <0xff00>;
                   rockchip,key_table =
                           <0xeb   KEY_POWER>,
                           <0xec   KEY_MENU>,
                           <0xfe   KEY_BACK>,
                           <0xb7   KEY_HOME>,
                           <0xa3   KEY_WWW>,
                           <0xf4   KEY_VOLUMEUP>,
                           <0xa7   KEY_VOLUMEDOWN>,
                           <0xf8   KEY_REPLY>,
                           <0xfc   KEY_UP>,
                           <0xfd   KEY_DOWN>,
                           <0xf1   KEY_LEFT>,
                           <0xe5   KEY_RIGHT>;
           };
   };

注：rockchip,key_table第一列为键值，第二列为要响应的按键码。

如何获取用户码和IR 键值

在rockchip_pwm_remotectl.c驱动中的 remotectl_do_something 函数获取用户
码和键值：

       case RMC_USERCODE: {
                   if ((RK_PWM_TIME_BIT1_MIN < ddata->period) &&
                       (ddata->period < RK_PWM_TIME_BIT1_MAX))
                           ddata->scandata |= (0x01 << ddata->count);
                   ddata->count++;
                   if (ddata->count == 0x10) {
                           DBG_CODE("USERCODE=0x%x\n", ddata->scandata);
                           if (remotectl_keybd_num_lookup(ddata)) {
                                   ddata->state = RMC_GETDATA;
                                   ddata->scandata = 0;
                                   ddata->count = 0;
                           } else {
                                   if (rk_remote_print_code){
                                           ddata->state = RMC_GETDATA;
                                           ddata->scandata = 0;
                                           ddata->count = 0;
                                   } else
                                           ddata->state = RMC_PRELOAD;
                           }
                   }
           }

注：用户可以使用 "DBG_CODE()" 函数打印用户码。

开发板使用下面命令可以使能 DBG_CODE 打印：

   echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print

将 IR 驱动编译进内核

由于SDK中已经存在IR驱动rockchip_pwm_remotectl.c，我们需要做的就是将 IR
驱动编译进内核，在Android系统中可以添加以下两条语句到
"kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig "文件

   CONFIG_ROCKCHIP_REMOTECTL=y
   CONFIG_ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM=y

Buildroot系统可以添加到
"kernel/arch/arm64/configs/firefly_linux_defconfig"

保存后，按照固件编译的方法编译kernel即可

编译 Android 固件

编译Buildroot固件

Android 键值映射

文件 "/system/usr/keylayout/ff420030_pwm.kl" 用于将 Linux 层获取的键值
映射到 Android 上对应的键值。用户可以添加或者修改该文件的内容以实现不
同的键值映射。

该文件内容如下所示：

   key 28    ENTER
   key 116   POWER             WAKE
   key 158   BACK
   key 139   MENU
   key 217   SEARCH
   key 232   DPAD_CENTER
   key 108   DPAD_DOWN
   key 103   DPAD_UP
   key 102   HOME
   key 105   DPAD_LEFT
   key 106   DPAD_RIGHT
   key 115   VOLUME_UP
   key 114   VOLUME_DOWN
   key 143   NOTIFICATION      WAKE
   key 113   VOLUME_MUTE
   key 388   TV_KEYMOUSE_MODE_SWITCH
   key 400   TV_MEDIA_MULT_BACKWARD
   key 401   TV_MEDIA_MULT_FORWARD
   key 402   TV_MEDIA_PLAY_PAUSE
   key 64    TV_MEDIA_PLAY
   key 65    TV_MEDIA_PAUSE
   key 66    TV_MEDIA_STOP

注：通过 ADB 修改该文件重启后即可生效。

IR 使用

如下图是通过按红外遥控器按钮，所产生的波形，主要由 head, Control,
information, signed free 这四部分组成，具体可以参考 RC6 Protocol。