UART 使用 硬件 ROC-RK3506B-CC 硬件版本的串口 5 接口图如下: DTS配置 UART5 默认没有打开。在文件路径"kernel/arch/arm/boot/dts/rk3506b- firefly-roc-rk3506b-cc.dtsi" 末尾添加以下内容并且编译内核烧录到板子: /* uart5 */ &uart5 { pinctrl-0 = <&uart5m1_xfer_pins &uart5m1_ctsn_pins &uart5m1_rtsn_pins>; status = "okay"; }; 配置好串口后,硬件接口对应软件上的节点为: UART5: /dev/ttyS5 UART 收发验证 最简单的方式短接 UART5 TX RX 引脚, 然后使用命令在调试串口或 ADB 执行命 令 busybox stty -echo -F /dev/ttyS5 # 关闭回显 cat /dev/ttyS5 & # 后台获取/dev/ttyS5输入字符串 echo "firefly uart test..." > /dev/ttyS5 # 输入字符串 最终调试串口终端即可接收到字符串 "firefly uart test..."