编译 Ubuntu 固件 ( GPT )¶
为了方便用户的使用与开发，官方提供了 Linux 开发的整套 SDK，本章详细的说明 SDK 的具体用法。
准备工作¶
搭建 SDK 编译环境¶
以下文件请务必确认安装！
这里使用Ubuntu18.04进行测试(推荐使用Ubuntu16.04及其以上版本)：
sudo apt-get update
sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler \
gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools \
linaro-image-tools gcc-arm-linux-gnueabihf libssl-dev liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6 \
gcc-aarch64-linux-gnu g+conf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make \
binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget \
libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client \
subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo fakeroot \
libparse-yapp-perl default-jre patchutils
注意： Ubuntu17.04 或者更高的系统还需要如下依赖包：
sudo apt-get install lib32gcc-7-dev g++-7 libstdc++-7-dev
下载 Firefly_Linux_SDK 分卷压缩包¶
由于 Firefly_Linux_SDK 源码包比较大，部分用户电脑不支持4G以上文件或单个文件网络传输较慢, 所以我们采用分卷压缩的方法来打包SDK。用户可以通过如下方式获取 Firefly_Linux_SDK源码包：Firefly_Linux_SDK源码包
下载完成后先验证一下 MD5 码：
$ md5sum rk3328_linux_release_v2.5.1_20210301_firefly_split.file0*
0069f84a604b5f774f08206214f4d0fb rk3328_linux_release_v2.5.1_20210301_firefly_split.file00
860ee04da6191e0fa0f20d285dfb6097 rk3328_linux_release_v2.5.1_20210301_firefly_split.file01
aa606808eeaf8e044f58af94b61acd7c rk3328_linux_release_v2.5.1_20210301_firefly_split.file02
601e1c9ef2b17c7ba45cec5dfbf99928 rk3328_linux_release_v2.5.1_20210301_firefly_split.file03
0d362a5b6f8ba910f0f7d918724fbec1 rk3328_linux_release_v2.5.1_20210301_firefly_split.file04
b71e825a0bb3dd9b865beff03cff6d52 rk3328_linux_release_v2.5.1_20210301_firefly_split.file05
0df97b3c7c71c3bde49f55d83496d78a rk3328_linux_release_v2.5.1_20210301_firefly_split.file06
278cef9b70531b5f7e5e8a79b8a7bfc4 rk3328_linux_release_v2.5.1_20210301_firefly_split.file07
解压 Firefly_Linux_SDK 分卷压缩包¶
确认无误后，就可以解压：
cat rk3328_linux_release_v2.5.1_20210301_split_dir/*firefly_split* | tar -xzv
#本SDK文件夹内包含一个 .repo 目录,解压之后,在当前目录下执行以下操作
cd rk3328_linux_release_20210511
ls -al
.repo/repo/repo sync -l
.repo/repo/repo sync -c --no-tags
.repo/repo/repo start firefly --all
Linux_SDK 目录介绍¶
目录：
├── linux_sdk
│ ├── app
│ ├── buildroot buildroot 根文件系统的编译目录
│ ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh 全自动编译脚本
│ ├── device 编译相关配置文件
│ ├── distro debian 根文件系统生成目录
│ ├── docs 文档
│ ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
│ ├── external
│ ├── kernel 内核
│ ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile
│ ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh rockdev链接更新脚本
│ ├── prebuilts
│ ├── rkbin
│ ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh 烧写脚本
│ ├── rootfs debian根文件系统编译目录
│ ├── tools 烧写、打包工具
│ └── u-boot
编译 SDK¶
编译前配置¶
配置文件 firefly-rk3328-ubuntu.mk:
./build.sh firefly-rk3328-ubuntu.mk
#文件路径在 `device/rockchip/rk3328/firefly-rk3328-ubuntu.mk`
如果配置文件生效会连接到 device/rockchip/.BoardConfig.mk ,检查该文件可以验证是否配置成功
注意: firefly-rk3328-ubuntu.mk 为编译生成 Buildroot 固件的配置文件。同时用户也可以通过参考该配置生成新的配置文件来适配自己所需要的固件。
# uboot defconfig
export RK_UBOOT_DEFCONFIG=firefly-rk3328 编译uboot配置文件
# kernel defconfig
export LINUX_KERNEL_DEFCONFI=firefly_linux_defconfig 编译kernel配置文件
# kernel dts
export RK_KERNEL_DTS=rk3328-firefly 编译kernel用到的dts
# parameter for GPT table
export RK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt 分区信息(十分重要)
# packagefile for make update image
export RK_PACKAGE_FILE=rk3328-ubuntu-package-file 打包配置文件
# rootfs image path
export RK_ROOTFS_IMG=xxxx/xxxx.img 根文件系统镜像路径
注意,十分重要！！
默认配置编译 Buildroot 固件，如果想编译其他固件（如 Ubuntu 固件）请执行一下操作:
把得到的镜像放到 SDK 的指定目录:
#解压
tar -xvf rk3328_ubuntu18.04_LXDE.img.tgz
#sdk根目录下
mkdir ubunturootfs
mv rk3328_ubuntu18.04_LXDE.img ubunturootfs/
#修改firefly-rk3328-ubuntu.mk文件
vim device/rockchip/RK3328/firefly-rk3328-ubuntu.mk
#把RK_ROOTFS_IMG属性改成ubuntu文件系统镜像得路径(也就是rk3328_ubuntu18.04_LXDE.img)
RK_ROOTFS_IMG=ubunturootfs/rk3328_ubuntu18.04_LXDE.img
注意： Ubuntu 根文件系统镜像存放路径不能错。
全自动编译¶
在配置和搭建环境的工作都做好的前提下:
./build.sh
全自动编译的固件默认会编译一遍 buildroot 根文件系统。生成固件目录 rockdev/ ,同时会在 IMAGE 中备份。
部分编译¶
kernel¶
./build.sh kernel
u-boot¶
./build.sh uboot
rootfs¶
buildroot:
./build.sh rootfs
debian:
cd rootfs/
1:
#Building base debian system by ubuntu-build-service from linaro
sudo apt-get install binfmt-support qemu-user-static live-build
sudo dpkg -i ubuntu-build-service/packages/*
sudo apt-get install -f
2:
#编译 32 位的 debian:
RELEASE=stretch TARGET=desktop ARCH=armhf ./mk-base-debian.sh
#或编译 64 位的 debian:
RELEASE=stretch TARGET=desktop ARCH=arm64 ./mk-base-debian.sh
#上面编译如果遇到如下问题情况:
noexec or nodev issue /usr/share/debootstrap/functions: line 1450: ..../rootfs/ubuntu-build-
service/stretch-desktop-armhf/chroot/test-dev-null: Permission denied E: Cannot install into target
'/home/foxluo/work3/rockchip/rk_linux/rk3328_linux/rootfs/ubuntu-build-service/stretch-
desktop-armhf/chroot' mounted with noexec or nodev
# 解决办法:
mount -o remount,exec,dev xxx (xxx is the mount place), then rebuild it.
3:
# 编译 32 位的 debian:
VERSION=debug ARCH=armhf ./mk-rootfs-stretch.sh
# 开发阶段推荐使用后面带 debug
# 编译 64 位的 debian:
VERSION=debug ARCH=arm64 ./mk-rootfs-stretch-arm64.sh
4:
./mk-image.sh
mv linaro-rootfs.img ../distro/
5:
#修改firefly-rk3328-ubuntu.mk文件
vim device/rockchip/RK3328/firefly-rk3328-ubuntu.mk
#把RK_ROOTFS_IMG属性改成ubuntu文件系统镜像得路径(也就是linaro-rootfs.img)
RK_ROOTFS_IMG=distro/linaro-rootfs.img
Ubuntu18.04文件系统，可以通过云盘下载：下载链接
把得到的镜像放到 SDK 的根目录处：
#解压
tar -xvf rk3328_ubuntu18.04_LXDE.img.tgz
#sdk根目录下
mkdir ubunturootfs
mv rk3328_ubuntu18.04_LXDE.img ubunturootfs/
#修改firefly-rk3328-ubuntu.mk文件
vim device/rockchip/RK3328/firefly-rk3328-ubuntu.mk
#把RK_ROOTFS_IMG属性改成ubuntu文件系统镜像得路径(也就是rk3328_ubuntu18.04_LXDE.img)
RK_ROOTFS_IMG=ubunturootfs/rk3328_ubuntu18.04_LXDE.img
注意： Ubuntu 根文件系统镜像存放路径不能错。
运行 ./mkfirmware.sh 会自动更新 rockdev/rootfs.img 的链接。
固件打包¶
同步更新各部分镜像¶
每次打包固件前先确保 rockdev/ 目录下文件链接是否正确:
ls -l
├── boot.img -> ~/project/linux_sdk/kernel/boot.img
├── idbloader.img -> ~/project/linux_sdk/u-boot/idbloader.img
├── linaro-rootfs.img
├── MiniLoaderAll.bin -> ~/project/linux_sdk/u-boot/rk3328_loader_v1.14.115.bin
├── misc.img -> ~/project/linux_sdk/device/rockchip/rockimg/wipe_all-misc.img
├── oem.img
├── parameter.txt -> ~/project/linux_sdk/device/rockchip/RK3328/parameter-ubuntu.txt
├── recovery.img -> ~/project/linux_sdk/buildroot/output/rockchip_rk3328_recovery/images/recovery.img
├── rootfs.img -> ~/project/linux_sdk/ubunturootfs/rk3328_ubuntu18.04_LXDE.img
├── trust.img -> ~/project/linux_sdk/u-boot/trust.img
├── uboot.img -> ~/project/linux_sdk/u-boot/uboot.img
└── userdata.img
可以运行 ./mkfirmware.sh 更新链接
./mkfirmware.sh
提示：若不是编译全部的分区镜像，在运行 ./mkfirmware 时，会遇到如下类似情况：
error: /home/ljh/proj/linux-sdk/buildroot/output/rockchip_rk3328_recovery/images/recovery.img not found!
表示recovery分区没有编译出镜像，其他的情况类似，如oem.img、userdata.img
上文提到，这些属于可省略分区镜像，可以不用理会。
打包统一固件¶
注意： 打包前请确认 tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file 是否正确。打包会根据此文件进行分区打包。此文件链接会在 ./build.sh firefly-rk3328-ubuntu.mk 命令时更新，如果配置不对请返回编译前配置一节重新配置一次。
整合统一固件：
./build.sh updateimg
分区介绍¶
parameter¶
parameter.txt 包含了固件的分区信息十分重要,你可以在 device/rockchip/rk3328 目录下找到一些 parameter.txt 文件,下面以 parameter-debian.txt 为例子做介绍:
FIRMWARE_VER: 8.1
MACHINE_MODEL: RK3328
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3328
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 3328
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x00020000@0x0003a000(oem),0x00700000@0x0005a000(rootfs),-@0x0075a000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
CMDLINE 属性是我们关注的地方。以 Uboot 为例 0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为 Uboot 分区的起始位置 0x00002000 为分区的大小。后面的分区规则相同。用户可以根据自己需要增减或者修改分区信息，但是请最少保留 uboot, trust, boot, rootfs 分区，这是机器能正常启动的前提条件。parameter-ubuntu.txt 中使用的就是这样的最简分区方案。
分区介绍：
uboot 分区: 烧写 uboot 编译出来的 uboot.img。
trust 分区: 烧写 uboot 编译出来的 trust.img。
misc 分区: 烧写 misc.img。开机检测进入 recovery 模式。（可省略）
boot 分区: 烧写 kernel 编译出来的 boot.img 包含 kernel 和设备树信息。
recovery 分区: 烧写 recovery.img。（可省略）
backup 分区: 预留,暂时没有用。后续跟 android 一样作为 recovery 的 backup 使用。（可省略）
oem 分区: 给厂家使用,存放厂家的 app 或数据。只读。代替原来音箱的 data 分区。挂载在/oem 目录。（可省略）
rootfs 分区: 存放 buildroot 或者 debian 编出来的 rootfs.img,只读.
userdata 分 区 : 存放 app 临时生成的文件或者是给最终用户使用。可读写,挂载在 /userdata 目录下。（可省略）
package-file¶
此文件应当与 parameter 保持一致，用于固件打包。可以在 tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev 下找到相关文件。以 rk3328-ubuntu-package-file 为例介绍:
# NAME Relative path
#
#HWDEF HWDEF
package-file package-file
bootloader Image/MiniLoaderAll.bin
parameter Image/parameter.txt
trust Image/trust.img
uboot Image/uboot.img
boot Image/boot.img
rootfs:grow Image/rootfs.img
backup RESERVED
以上是 SDK 编译后生成的镜像文件。根据 parameter.txt 只打包自己用到的 img 文件。