编译 Ubuntu 固件 本章介绍 Ubuntu 固件的编译流程,推荐在 Ubuntu 18.04 系统环境下进行开发 ,若使用其它系统版本,可能需要对编译环境做相应调整。 Ubuntu 固件简单介绍 什么是 Ubuntu Minimal固件? 编译 SDK 编译前配置 不同板型的配置文件存放在"device/rockchip/rk3308/"目录下 回到 SDK 根目录执行"build.sh"选择配置文件: ./build.sh roc-rk3308b-cc-plus-ubuntu.mk 配置文件会链接到 "device/rockchip/.BoardConfig.mk",检查该文件可以验证 是否配置成功。 相关配置介绍: # Target arch export RK_ARCH=arm64 # 64位 ARM 架构 # Uboot defconfig export RK_UBOOT_DEFCONFIG=firefly-rk3308-debug-uart4 # u-boot 配置文件 # Kernel defconfig export RK_KERNEL_DEFCONFIG=firefly-rk3308b_linux_defconfig # kernel 配置文件 # Kernel dts export RK_KERNEL_DTS=rk3308b-roc-cc-plus-amic_emmc # dts 文件 # parameter for GPT table export RK_PARAMETER=parameter-64bit-ubuntu.txt # 分区表 # rootfs image path export RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/rk3308-ubuntu_rootfs.img # 根文件系统路径 下载 Ubuntu 根文件系统 下载根文件系统:Ubuntu 根文件系统(64位),放到 SDK 路径下 将根文件系统放到SDK的 ubuntu_rootfs/ 目录下 mkdir ubuntu_rootfs mv ubuntu-aarch64-rootfs.img ubuntu_rootfs/rk3308-ubuntu_rootfs.img 全自动编译 全自动编译会执行所有编译、打包操作,直接生成 RK 固件。 ./build.sh 部分编译 编译 u-boot ./build.sh uboot 编译 kernel ./build.sh kernel 编译 recovery ./build.sh recovery 更新链接 更新各部分镜像链接到 "rockdev/" 目录: ./mkfirmware.sh 打包固件 打包固件,生成的完整固件会保存到 "rockdev/pack/" 目录。 # 打包 RK 固件 ./build.sh updateimg 分区说明 parameter 分区表 parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息,以 parameter-ubuntu-fit.txt 为例: 路径:"device/rockchip/rk3308/parameter-64bit-ubuntu.txt" FIRMWARE_VER:8.1 MACHINE_MODEL:RK3308 MACHINE_ID:007 MANUFACTURER: RK3308 MAGIC: 0x5041524B ATAG: 0x00200800 MACHINE: 3308 CHECK_MASK: 0x80 PWR_HLD: 0,0,A,0,1 TYPE: GPT CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00001000@0x00002000(uboot),0x00001000@0x00003000(trust),0x00000800@0x00004000(misc),0x0000A000@0x00004800(recovery),0x0000A000@0x0000E800(boot),0x00100000@0x00018800(rootfs),-@0x118800(userdata:grow) uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 CMDLINE 属性是我们关注的地方,以 uboot 为例, 0x00001000@0x00002000(uboot) 中 0x00001000 为uboot 分区的起始位置, 0x00002000 为分区的大小,以此类推。 package-file package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径,同时它需 要与 parameter.txt 文件保持一致。 路径:"tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3308-package-file- ubuntu" # NAME Relative path # #HWDEF HWDEF package-file package-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter Image/parameter.txt trust Image/trust.img uboot Image/uboot.img boot Image/boot.img rootfs Image/rootfs.img recovery Image/recovery.img #oem Image/oem.img userdata:grow RESERVED misc Image/misc.img backup RESERVED #update-script update-script #recover-script recover-script 更多内容 《Firefly Ubuntu使用手册》